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原文传递夹具及码垛机器人

专利名称：	夹具及码垛机器人
摘要：	本发明提供了一种夹具及码垛机器人，在夹具中设置有框架、托持部和压紧部，托持部可移动地设置在框架的底部，托持部具有操作位置以及收起位置，托持部处于收起位置的情况下，托持部位于操作面的朝向框架的内部的一侧；托持部处于操作位置的情况下，托持部的至少一部分结构位于操作面的朝向框架的外部的一侧，以托持产品的底部；压紧部设置在框架上，压紧部位于托持部的上方，压紧部的至少一部分结构可升降地设置，以压紧位于托持部上的产品或避让产品。采用该技术方案，可通过托住产品底部和压住产品上部的方式夹持住产品，可靠性大大提高，避免产品脱落，并且夹具采用此种方式可以夹持尺寸和重量较大的产品，提高了夹具的承载能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	李常宏;张天翼;黄静夷;马徐武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911007649.5
公开号：	CN110589503A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁文惠
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
所属类别：	发明专利