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原文传递码垛夹具自动上料装置

专利名称：	码垛夹具自动上料装置
摘要：	本实用新型公开.一种码垛夹具自动上料装置，包括：车架；备料分离机构，包括支撑架、固定于支撑架上的导向装置及两组分离装置，若干工件可沿导向装置依次码垛，分离装置包括阻挡部和第一驱动装置；定位输送机构，包括输送装置、定位夹具和第二驱动装置，第二驱动装置可驱动定位夹具上下移动，定位夹具上设有传感器，输送装置包括转臂和第三驱动装置，第三驱动装置可驱动转臂转动，使定位夹具位于工件的下方或机械手的抓件位置；第一驱动装置、传感器、第二驱动装置以及第三驱动装置分别与控制器连接。本实用新型的码垛夹具自动上料装置对于码垛工件可自动定位、夹紧单个工件，并输送至机械手的抓件位置，可以提高生产效率，降低出错率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州海可姆机电科技有限公司
发明人：	李万欢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821381863.8
公开号：	CN208802546U
代理机构：	广州鼎贤知识产权代理有限公司
代理人：	刘莉梅;曾文娟
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510880 广东省广州市花都区花山镇第一工业区
主权项：	1.一种码垛夹具自动上料装置，其特征在于，包括：车架；备料分离机构，所述备料分离机构包括固定于所述车架上的支撑架、固定于所述支撑架上的导向装置以及与所述导向装置对应的两组分离装置，若干个工件可沿所述导向装置依次码垛，所述分离装置包括阻挡部和可驱动所述阻挡部选择性移动至所述工件下方以防止所述工件下移的第一驱动装置，两组所述分离装置分别位于所述工件的两端；定位输送机构，所述定位输送机构包括安装于所述车架上的输送装置、与所述输送装置连接的定位夹具和邻近所述定位夹具设置的第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述定位夹具上下移动，所述定位夹具上设置有传感器，所述输送装置包括转臂和与所述转臂连接的第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动所述转臂转动，使所述定位夹具选择性地位于所述工件的下方或者机械手的抓件位置；所述第一驱动装置、所述传感器、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置分别与控制器连接。 2.根据权利要求1所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，所述导向装置包括若干个间隔固定于所述支撑架上的导向杆，所述工件沿所述导向杆码垛于所述阻挡部上时，所述导向杆分布于所述工件的外周并与所述工件的外周抵接。 3.根据权利要求2所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，所述导向杆包括竖直部和倾斜部，所述竖直部与所述支撑架连接，所述倾斜部的下端与所述竖直部的上端连接，所述倾斜部的上端朝向远离所述工件的方向向上延伸。 4.根据权利要求1所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，所述阻挡部包括两个上下间隔设置的阻挡板，两个所述阻挡板分别与所述第一驱动装置连接。 5.根据权利要求1所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，两组所述分离装置分别位于所述工件沿其长度方向的两端。 6.根据权利要求1所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，所述定位夹具包括连接件、与所述连接件的一端连接的第一支撑件和与所述连接件的另一端连接的第二支撑件，所述连接件的下端与所述第二驱动装置连接，所述第一支撑件上设置有定位销和第一磁铁，所述第二支撑件上设置有第二磁铁，所述工件下移时，所述第二驱动装置驱动所述定位夹具上移，使所述定位销插入所述工件的定位孔内，且所述工件在所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁吸作用下置于所述第一支撑件和所述第二支撑件上，所述传感器与所述第一支撑件连接。 7.根据权利要求6所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，所述第二支撑件具有一卡槽，所述卡槽的两个内侧壁分别设置有引导板，所述引导板与所述工件接触的一侧面为斜面。 8.根据权利要求6所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，所述定位销位于所述第一磁铁与所述第二磁铁之间。 9.根据权利要求1所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，所述转臂包括垂直连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端与所述第二驱动装置连接，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端连接有转轴，所述第三驱动装置为气缸，所述转轴通过中间连接件与所述气缸的活塞杆连接。 10.根据权利要求1至9任一项所述的码垛夹具自动上料装置，其特征在于，所述导向装置的数量为两个，每个所述导向装置对应两组所述分离装置，所述输送装置连接有两个所述定位夹具，所述第三驱动装置驱动所述转臂转动使两个所述定位夹具位于一个所述导向装置下方时，两个所述导向装置上的所述工件在所述分离装置的作用下可分别同时下移至其中一个所述定位夹具上。
所属类别：	实用新型