原文传递
一种码垛工件夹具组件及码垛装置
| 专利名称： | 一种码垛工件夹具组件及码垛装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛工件夹具组件，包括抓取夹具和托盘夹具。抓取夹具包括主体、接口和两个气动手指。接口的一端与机器人电连接，另一端与主体的顶面连接固定，所述主体的底面相向设有两个气动手指，机器人通过接口控制所述气动手指的夹爪抓取工件。气动手指内设有导气通道，该导气通道的第一导气口与真空发生器贯通，第二导气口位于所述夹爪与所述气动手指之间的连接区域。托盘夹具包括两个安装槽、吸盘和多个导气连接件，两个安装槽用于对应安装两个夹爪以形成气动夹紧配合；多个导气连接件沿托盘夹具的边缘设置，上端与第二导气口贯通，下端与吸盘贯通，以形成真空吹气/吸气的密闭通道，吸盘吸附托盘。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 李帅;向勇;郭小鱼;谢书文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920132691.9 |
| 公开号： | CN209601654U |
| 代理机构： | 重庆华科专利事务所 |
| 代理人： | 康海燕 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 400023 重庆市江北区建新东路260号 |
| 主权项： | 1.一种码垛工件夹具组件，其特征在于： 包括抓取夹具（1）和托盘夹具（2）； 所述抓取夹具（1）包括主体（10）、接口（11）和两个气动手指（12）；所述接口（11）的一端与机器人（4）电连接，另一端与所述主体（10）的顶面连接固定，所述主体（10）的底面相向设有两个气动手指（12），所述机器人（4）通过所述接口（11）控制所述气动手指（12）的夹爪（121）抓取工件； 所述气动手指（12）内设有导气通道，该导气通道的第一导气口与真空发生器通过所述接口（11）贯通，第二导气口（120）位于所述夹爪（121）与所述气动手指（12）之间的连接区域；与所述夹爪（121）相邻的所述气动手指（12）的底面设有定位块（122）； 所述托盘夹具（2）包括两个安装槽（20）、吸盘（21）和多个导气连接件（22），两个所述安装槽（20）用于对应安装两个所述夹爪（121）以形成气动夹紧配合；多个所述导气连接件（22）沿所述托盘夹具（2）的边缘设置，上端与所述第二导气口（120）通过软管密封贯通，下端与所述吸盘（21）贯通，以形成真空吹气/吸气的密闭通道。 2.根据权利要求1所述的码垛工件夹具组件，其特征在于，所述夹爪（121）为平行夹爪或旋转夹爪。 3.根据权利要求2所述的码垛工件夹具组件，其特征在于，所述夹爪（121）的抓取面设有防滑纹。 4.根据权利要求1所述的码垛工件夹具组件，其特征在于，所述吸盘（21）采用软质密封材料。 5.根据权利要求1所述的码垛工件夹具组件，其特征在于，所述抓取夹具（1）与所述托盘夹具（2）的配合处设有密封垫块。 6.一种码垛装置，其特征在于：包括如权利要求1至5任一所述的码垛工件夹具组件。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
