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原文传递胎圈夹具及码垛装置

专利名称：	胎圈夹具及码垛装置
摘要：	本实用新型提供了一种胎圈夹具及码垛装置，胎圈夹具包括：安装座、胎圈抓取组件、隔板抓取组件和检测组件，胎圈抓取组件设置在安装座的一侧，以用于抓取胎圈；隔板抓取组件可胀缩的设置在安装座的一侧，以用于抓取隔板；检测组件设置在安装座上，以用于检测隔板的位置，以控制隔板抓取组件抓取隔板。本实用新型的胎圈夹具解决了现有技术中的三角胶胎圈码垛效率低的问题。
专利类型：	实用新型
申请人：	软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
发明人：	夏丽芸;何军堂;刘朋霞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320699738.6
公开号：	CN219949735U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	刘娜
分类号：	B65G47/91;B65G57/03;B65G57/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G47/91;B65G57/03;B65G57/00
申请人地址：	266112 山东省青岛市高新区新业路31号远创国际蓝湾创意园B区1号楼202室;
主权项：	1.一种胎圈夹具，其特征在于，包括：安装座(10)；胎圈抓取组件，所述胎圈抓取组件设置在所述安装座(10)的一侧，以用于抓取胎圈；隔板抓取组件(20)，所述隔板抓取组件(20)可胀缩的设置在所述安装座(10)的一侧，以用于抓取隔板；检测组件(30)，所述检测组件(30)设置在所述安装座(10)上，以用于检测所述隔板的位置，以控制所述隔板抓取组件(20)抓取所述隔板；所述胎圈抓取组件包括：多个吸盘组件(70)，多个所述吸盘组件(70)环绕设置在所述安装座(10)的一侧，以用于吸取所述胎圈。 2.根据权利要求1所述的胎圈夹具，其特征在于，所述检测组件(30)设置在所述安装座(10)的中心，以用于检测所述隔板的中心位置。 3.根据权利要求1所述的胎圈夹具，其特征在于，所述隔板抓取组件(20)包括：多个卡勾(21)，多个所述卡勾(21)环绕设置在所述安装座(10)的一侧，其中，各个所述卡勾(21)相对所述安装座(10)的中心沿径向方向可移动地设置。 4.根据权利要求3所述的胎圈夹具，其特征在于，所述安装座(10)上设有多个导轨(11)，多个所述导轨(11)与多个所述卡勾(21)一一对应地设置，其中，所述导轨(11)相对所述安装座(10)的中心沿径向方向延伸设置。 5.根据权利要求4所述的胎圈夹具，其特征在于，所述胎圈夹具还包括：多个滑块组件(40)，多个所述滑块组件(40)与多个所述导轨(11)一一对应地设置并分别可移动地安装在所述导轨(11)上，其中，多个所述卡勾(21)一一对应地设置在各个所述滑块组件(40)上；多个顶撑柱(50)，多个所述顶撑柱(50)一一对应地设置在各个所述滑块组件(40)上，以用于顶撑所述胎圈的内侧。 6.根据权利要求5所述的胎圈夹具，其特征在于，沿所述安装座(10)的径向方向上，所述卡勾(21)设置在所述顶撑柱(50)的内侧。 7.根据权利要求5所述的胎圈夹具，其特征在于，所述胎圈夹具包括：驱动组件(60)，所述驱动组件(60)设置在所述安装座(10)上；多个连杆组件(61)，多个所述连杆组件(61)与多个所述滑块组件(40)一一对应地设置，其中，所述驱动组件(60)分别与多个所述连杆组件(61)驱动连接，以驱动所述连杆组件(61)驱动所述滑块组件(40)移动。 8.根据权利要求1所述的胎圈夹具，其特征在于，所述胎圈抓取组件和所述隔板抓取组件(20)设置在所述安装座(10)的同一侧。 9.一种码垛装置，其特征在于，包括机器人、胎圈夹具和多个隔板，所述胎圈夹具设置在所述机器人上，其中，所述胎圈夹具用于抓取胎圈和所述隔板，以将所述胎圈放置在所述隔板上，所述胎圈夹具为权利要求1至8中任一项所述的胎圈夹具，所述隔板上设有多个定位孔，多个所述定位孔环绕所述隔板的中心设置，所述胎圈夹具的检测组件(30)通过检测多个所述定位孔的位置以定位所述隔板的中心。
所属类别：	实用新型