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原文传递码垛装置、码垛治具及码垛方法

专利名称：	码垛装置、码垛治具及码垛方法
摘要：	本发明涉及一种码垛装置、码垛治具及码垛方法，码垛治具包括支架、多个吸盘与夹紧组件。夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件。第一夹持件与第二夹持件并列间隔设置，第一夹持件与第二夹持件分别位于支架的相对两侧。驱动机构用于驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持码垛产品。上述的码垛治具工作时，先通过驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面。移动码垛治具，便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置，能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市永合祥自动化设备科技有限公司
发明人：	雷土成;李辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810538610.5
公开号：	CN108946189A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	周修文
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区南湾西成大街40号103房
主权项：	1.一种码垛治具，其特征在于，包括：支架；多个吸盘，所述吸盘连接在所述支架的同一侧面；与夹紧组件，所述夹持组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持码垛产品。
所属类别：	发明专利