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原文传递码垛设备及码垛方法

专利名称：	码垛设备及码垛方法
摘要：	本发明公开了一种码垛设备及码垛方法，涉及物流机械设备领域。码垛设备包括组合装置和码垛装置；组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，组合拨打机构能够沿第一方向运动，并由组合拨打工位拨打至少一个货物至组合传送机构上，且组成组合部，组合传送机构用于传送组合部；码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，码垛三维运动机构能够带动码垛提取机构由组合传送机构运动至码垛工位，且码垛提取机构能够由组合传送机构提取组合部，并放置组合部于托盘，以形成货垛。一种码垛方法，应用于上述的码垛设备。该码垛设备及码垛方法具有较高的货物的码垛的稳定性和码垛效率，并且具有较强的通用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥泰禾光电科技股份有限公司
发明人：	许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810832704.3
公开号：	CN108750689A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	杨志廷
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G61/00;B65G57/04
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
主权项：	1.一种码垛设备，用于码放货物至托盘，以形成货垛，所述货垛包括托盘和码放于所述托盘的所述货物，其特征在于，所述码垛设备包括组合装置和码垛装置；所述组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合拨打件设置于所述组合传送机构的上方，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够沿第一方向运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为由所述组合拨打工位指向所述组合传送机构的方向，所述组合传送机构用于沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向传送所述组合部；所述码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，靠近所述码垛三维运动机构设有码垛工位，所述码垛工位用于放置所述托盘，所述码垛三维运动机构能够带动所述码垛提取机构由所述组合传送机构运动至所述码垛工位，且所述码垛提取机构能够由所述组合传送机构提取所述组合部，并放置所述组合部于所述托盘，以形成所述货垛。
所属类别：	发明专利