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原文传递一种自动码垛设备及码垛方法

专利名称：	一种自动码垛设备及码垛方法
摘要：	本发明公开了一种自动码垛设备及码垛方法，所述全自动码垛设备包括：用于整理待码垛物的载物台装置、用于将载物台装置上叠置的待码垛物输送至码垛夹取工位的移送装置和用于对待码垛物进行码垛的码垛装置，所述载物台装置设置于码垛装置的下侧，所述移送装置设置于载物台装置上，且可自载物台装置移动至码垛装置的码垛夹取工位处。通过所述载物台装置将待码垛物整理成叠，再通过移送装置将叠置的待码垛物输送至码垛装置的夹取工位处，最后通过码垛装置夹取待码垛物进行码垛，使待码垛物的堆叠、输送及码垛均实现自动化操作，提高了设备的智能化程度，大大降低了工人的劳动强度，还使生产加工更加稳定，有效提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市锴诚精密模具有限公司
发明人：	彭华波;周伯忠;唐磊;杨力
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910619053.4
公开号：	CN110217605A
代理机构：	广东良马律师事务所
代理人：	李良
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	518111 广东省深圳市平湖街道上木古社区平新北路29号达尔讯工业园1号厂房一楼东座
主权项：	1.一种自动码垛设备，其特征在于，包括：用于整理待码垛物的载物台装置、用于将载物台装置上叠置的待码垛物输送至码垛夹取工位的移送装置和用于对待码垛物进行码垛的码垛装置，所述载物台装置设置于码垛装置的下侧，所述移送装置设置于载物台装置上，且可自载物台装置移动至码垛装置的码垛夹取工位处。 2.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述码垛装置包括框架、夹取机构、XY轴移动机构和Z轴移动机构，所述夹取机构与XY轴移动机构连接，所述XY轴移动机构与Z轴移动机构联接，所述Z轴移动机构固定于所述框架上。 3.根据权利要求2所述的自动码垛设备，其特征在于，所述夹取机构包括跨距调节轴、跨距调节块、旋转组件、一对夹取组件、旋转组件和安装板,所述夹取组件包括支撑板、传动轴、传动轴承、夹爪气缸、第一铰接块、夹爪和夹爪安装块，所述跨距调节轴的两端分别穿过一支撑板，所述跨距调节块螺接于跨距调节轴的两端，所述传动轴承和夹爪气缸均设置于支撑板上，所述传动轴承套设于传动轴上，所述夹爪气缸通过第一铰接块与传动轴联接，所述夹爪安装块固定于传动轴上，所述夹爪与夹爪安装块连接，所述旋转组件固定于安装板上，所述跨距调节轴与旋转组件联接，所述支撑板上还设置有用于检测堆叠高度的高度检测装置。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动码垛设备，其特征在于，所述载物台装置包括暂储台、翻物板、齿轮、齿条、固定轴承座、第一推送气缸、整理块和第二推送气缸，所述齿轮与翻物板的一端连接，所述固定轴承座套设于翻物板的两端，所述齿条连接于第一推送气缸的活动端，并与齿轮啮合，所述暂储台设置于翻物板的一侧，所述第二推送气缸位于翻物板的另一侧，所述整理块设置于暂储台上，并与第二推送气缸的活动端连接，所述载物台装置上还设置有用于对翻物板的翻转次数计数的计数器，所述计数器与翻物板联接。 5.根据权利要求4所述的自动码垛设备，其特征在于，所述移送装置包括拉送机械手、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、辅助滑杆和底座，所述第一主动轮与第一电机的输出轴连接，所述第一同步带联接第一主动轮与第一从动轮，所述辅助滑杆设置于第一同步带的外侧，所述底座装设于所述第一同步带上、且滑动设置于辅助滑杆上，所述拉送机械手设置于底座上。 6.根据权利要求5所述的自动码垛设备，其特征在于，所述拉送机械手包括支架、夹紧气缸、第二铰接块、转动轴、转动轴承、连杆和压杆，所述支架、夹紧气缸均固定于底座上，所述第二铰接块固定于转动轴上，所述转动轴承套设于转动轴上，所述转动轴承的两端固定于支架上，所述夹紧气缸的活动端与第二铰接块连接，所述连杆的一端与转动轴连接，所述连杆的另一端与压杆连接。 7.根据权利要求6所述的自动码垛设备，其特征在于，所述移送装置还包括感应器、原点感应片、推送感应片和等待位感应片，所述感应器设置于拉送机械手上，所述原点感应片设置于暂储台处，所述推送感应片设置于夹取机构的夹持区，所述等待位感应片设置于夹取机构的夹持区的后侧。 8.根据权利要求2所述的自动码垛设备，其特征在于，所述Z轴移动机构包括第二电机、减速机、联轴器、第一转轴、第二转轴、第二主动轮、第二从动轮、横向同步带、第三从动轮、第四从动轮、Z向同步带、Z向移动块和Z向滑轨，所述第二电机与减速机连接，所述第一转轴的一端通过联轴器与减速机联接，所述第二主动轮与第一转轴连接，并置于减速机的外侧，所述第二从动轮设置于第一转轴的另一端及第二转轴的两端，所述横向同步带连接第二主动轮和第二从动轮，所述第三从动轮设置于第一转轴和第二转轴的两端，位于第二从动轮和/或第二主动轮的内侧或外侧，所述Z向同步带连接第三从动轮和第四从动轮，所述Z向移动块与Z向同步带连接，并套设于Z向滑轨上；所述XY轴移动机构包括左电机、右电机、两第三主动轮、两第五从动轮、两X向移动块、X向滑杆、若干转接轮、第二同步带、Y向滑杆和轴承座，所述X向滑杆连接于Z向移动块上，所述X向移动块套设于X向滑杆上，所述X向移动块上各设置两个转接轮，所述左电机和右电机的输出轴分别与第三主动轮连接，所述第二同步带经第三主动轮、第五从动轮、转接轮绕成H形，所述Y向滑杆与X向移动块连接，所述轴承座套设于Y向滑杆上，并与第二同步带连接。 9.根据权利要求1至3任意一项所述的自动码垛设备，其特征在于，所述待码垛物为编织袋、纸张、布匹或垫子。 10.一种如权利要求1所述自动码垛设备的码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：由载物台装置将待码垛物整理成叠；移送装置将叠置的待码垛物输送至码垛夹取工位；码垛装置夹取叠置的待码物移动至码垛处进行码垛。
所属类别：	发明专利