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原文传递自动码垛设备

专利名称：	自动码垛设备
摘要：	本实用新型涉及一种自动码垛设备。它包括输送架、辊筒、挡架、机械手和吸附装置，辊筒斜向布置在输送架上，挡架设置在输送架的侧面，输送架上还设置有斜平台，斜平台的支架与输送架具有倾斜角，机械手的一端设置在斜平台上，机械手的另一端与吸附装置连接。本实用新型一种自动码垛设备，解决了现有码垛设备存在的流线上产品的方向和位置不确定的问题；同时解决了现有码垛设备存在的机械手抓取不牢的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	湃思科技(苏州)有限公司
发明人：	姚有成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822252228.6
公开号：	CN209367379U
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	李思睿
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	215122 江苏省苏州市工业园区丰和路4号
主权项：	1.一种自动码垛设备，其特征在于：它包括输送架、辊筒、挡架、机械手和吸附装置，辊筒斜向布置在输送架上，挡架设置在输送架的侧面，输送架上还设置有斜平台，斜平台的支架与输送架具有倾斜角，机械手的一端设置在斜平台上，机械手的另一端与吸附装置连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于：吸附装置包括底座、连接轴、机械手和吸盘，连接轴的一端与底座连接，连接轴的另一端与机械手连接，吸盘有四个，吸盘设置在底座的四个角部，底座上设置有主吸气口，主吸气口与四个吸盘相通。 3.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于：它还包括挡板，挡板设置在输送架的前端。 4.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于：挡架向输送架的中心线缩进一段距离。 5.根据权利要求2所述的一种自动码垛设备，其特征在于：主吸气口与真空阀连接。 6.根据权利要求2所述的一种自动码垛设备，其特征在于：底座上还设置有光电检测器。
所属类别：	实用新型