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原文传递聚氨酯夹芯板自动码垛设备

专利名称：	聚氨酯夹芯板自动码垛设备
摘要：	本实用新型公开了一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备；包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；入板端输送线能够向翻转机构输送聚氨酯夹芯板，翻转机构能够将聚氨酯夹芯板翻转并向出板输送线输送聚氨酯夹芯板，出板输送线能够对聚氨酯夹芯板对齐并向码垛升降装置输送聚氨酯夹芯板，实现聚氨酯夹芯板码垛。本实用新型能实现大、长且不同规格的聚氨酯夹芯板自动码垛，能保护产品表面，降低工人劳动强度，提高了码垛效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南精正设备制造有限公司
发明人：	李信仁;欧阳铁球;左莉;赵正林;田红武;胡中翔;颜泽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611614.3
公开号：	CN208882984U
代理机构：	湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)
代理人：	颜昌伟
分类号：	B65G57/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	411100 湖南省湘潭市雨湖区南岭路6号
主权项：	1.一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机分别对应于两个翻转轮设置，翻转电机通过传动结构与相对应的翻转轮连接；所述的上翻转座和下翻转座上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材；上翻转座和下翻转座上分别设有多组翻转同步输送装置；所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架、升降接板装置、胶辊输送线、平移板材装置及多个定位挡板装置；升降接板装置和胶辊输送线安装在出板机架上，升降接板装置、胶辊输送线的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的翻转同步输送装置平行；且升降接板装置升起后与下翻转座上的同步带Ⅵ平齐，能够接收下翻转座上的同步带Ⅵ送过来的聚氨酯夹芯板；多个定位挡板装置分别布置在出板机架的出板端输送线的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸、限位板及限位架；限位架中部与出板机架铰接限位架的下端与限位气缸铰接，限位气缸固定安装在出板机架上，限位板安装在限位架上端；所述的平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板向码垛升降装置输送；所述码垛升降装置设置在出板端输送线出板一侧，包括升降驱动机构，码垛平台，位置检测装置；码垛平台与升降驱动机构连接，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。 2.根据权利要求1所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述入板端输送线的升降送板装置包括多个升降架、多个输送架、气缸、驱动电机及同步带；所述的输送架的下端与相对应的升降架的上端铰接，输送架的两端分别设有驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮的轴线平行，所述的同步带包绕在驱动带轮和从动带轮上；升降架的中部与输送机架铰接，升降架的下端与连杆铰接，连杆的一端与气缸铰接，气缸安装在输送机架上；多个升降送板装置的驱动带轮安装在入板传动通轴上，入板传动通轴上设有同步带轮，驱动电机安装在输送机架上，驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带Ⅱ与入板传动通轴上的同步带轮连接。 3.根据权利要求1所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述的翻转同步输送装置包括输送架Ⅲ及驱动电机Ⅲ，输送架Ⅲ的两端分别设有驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ的轴线平行，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅵ；多组翻转同步输送装置的驱动带轮Ⅲ安装在翻转通轴上，翻转同轴上设有多个同步带轮Ⅳ，驱动电机Ⅲ上设有主动同步带轮Ⅲ，主动同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ通过同步带Ⅶ连接。 4.根据权利要求1所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述的出板端输送线的平移板装置包括多个升降架Ⅱ、多个输送架Ⅱ、升降气缸Ⅱ、驱动电机Ⅱ及同步带Ⅲ；所述的输送架Ⅱ的下端与相对应的升降架Ⅱ的上端铰接，输送架Ⅱ的两端分别设有驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ，驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ的轴线平行，同步带Ⅲ包绕在驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ上；升降架Ⅱ的中部与出板机架铰接，升降架Ⅱ的下端与连杆Ⅱ铰接，连杆Ⅱ的一端与气缸Ⅱ铰接，气缸Ⅱ安装在出板机架上；多个升降送板装置的驱动带轮Ⅱ安装在出板传动通轴上，出板传动通轴上设有同步带轮Ⅱ，驱动电机Ⅱ安装在出板机架上，驱动电机Ⅱ的输出轴上设有主动同步带轮Ⅱ，主动同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅳ与出板传动通轴上的同步带轮Ⅱ连接。 5.根据权利要求4所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述的出板机架朝向码垛升降装置侧设有推板定位装置，包括推板升降气缸、限位气缸Ⅱ及限位板，所述的限位板安装在限位气缸Ⅱ的活塞杆的端部，垂直于活塞杆设置；所述的限位气缸Ⅱ安装在升降气缸活塞杆的顶端，限位气缸Ⅱ的轴线与同步带Ⅲ平行；所述的升降气缸竖直安装在出板机架上。 6.根据权利要求5所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述的升降接板装置包括升降架Ⅲ、带轮安装座及气缸；所述的带轮安装座上两端处分别设有两个同步带轮Ⅲ，两个同步带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅴ；带轮安装座的底部与升降架Ⅲ的上端铰接，升降架Ⅲ的中部与出板机架铰接，升降架Ⅲ的下端与连杆铰接；连杆的一端与气缸铰接，气缸安装在出板机架上。
所属类别：	实用新型