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原文传递一种铝锭码垛机械手夹具

专利名称：	一种铝锭码垛机械手夹具
摘要：	本实用新型提供了一种铝锭码垛机械手夹具，包括：机架，所述机架中部顶端安装有连接柱，所述连接柱的左右两侧均安装有一个竖直向下设置的第一气缸，所述第一气缸的底部安装有压板；两块气缸安装板对称安装在机架的左右两侧，每块气缸安装板上均安装有一个水平且相对设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴上安装有弯折设置的拉杆，转杆横向安装在气缸安装板的底部，拉杆的底部贯穿气缸安装板后与转杆的中部固定连接，抓手的前后两侧分别固定连接在转杆的前后端侧上。本铝锭码垛机械手夹具结构简单，操作方便，通过气动结构即可实现铝锭的自动抓取、压紧及卸料，并且可以防止抓手内铝锭散乱和移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	四会市大业有色金属有限公司
发明人：	李惠鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821906278.5
公开号：	CN209097722U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	526200 广东省肇庆市四会市南江工业园广进路9号
主权项：	1.一种铝锭码垛机械手夹具，其特征在于包括：机架，所述机架中部顶端安装有连接柱，所述连接柱的左右两侧均安装有一个竖直向下设置的第一气缸，所述第一气缸的底部安装有压板；两块气缸安装板对称安装在机架的左右两侧，每块气缸安装板上均安装有一个水平且相对设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴上安装有弯折设置的拉杆，转杆横向安装在气缸安装板的底部，拉杆的底部贯穿气缸安装板后与转杆的中部固定连接，抓手的前后两侧分别固定连接在转杆的前后端侧上。 2.如权利要求1所述的铝锭码垛机械手夹具，其特征在于：所述抓手包括连杆、横杆、竖杆和插杆，两根横杆上下并行排列，两根横杆纵向之间通过多根竖杆连接，每根竖杆的下方均设置有向前延伸的插杆，横杆通过前后两根并排设置的连杆固定在转杆的前后端侧上。 3.如权利要求2所述的铝锭码垛机械手夹具，其特征在于：所述插杆的前端设置成三角楔形。
所属类别：	实用新型