原文传递
用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具
| 专利名称： | 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具 |
| 摘要： | 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具，用于铝锭连续铸造生产线的成型铝锭码垛，检测气缸(13)固定在底板(12)的下表面上，检测气缸(13)活塞杆的末端装有检测盘(37)；整个夹具通过连接座(17)与机器人连接；铝锭(78)在层运输机整锭工位排列好后，专用夹具在码垛机器人的带动下下降到抓取位置，前后夹爪在气缸(73)和气缸(67)的作用下闭合完成夹锭，左右扶锭爪在气缸(38)和气缸(30)的作用下扶住铝锭层外侧的铝锭。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司 |
| 发明人： | 郭俊锋;魏兴春;罗德春;冯瑞成;任丽娜;雷春丽;赵伟平;刘军;辛舟;芮执元;赵俊天;李鄂民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-10-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110313256.4 |
| 公开号： | CN102502276A |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 730050 甘肃省兰州市兰工坪287号 |
| 主权项： | 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具，夹具本体是由底板(12)和立柱(16)连接而成，立柱(16)在底板(12)下方，连接座(17)连接在底板(12)的上方，并且都处于正中位置，其特征在于检测气缸(13)固定在底板(12)的下表面上，检测气缸(13)活塞杆的末端装有检测盘(37)；第一固定板(79)、第二固定板(77)和第三固定板(80)分别连接在第一夹紧臂(59)、第二夹紧臂(54)和第三夹紧臂(50)的下端；第一夹紧板(57)与第一固定板(79)、第二固定板(77)、第三固定板(80)相互连接； |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
