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原文传递一种铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统

专利名称：	一种铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统
摘要：	本发明公开一种铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，包括检测装置、残次品移除装置、自动搬运装置、层运输送线控制系统，所述检测装置设置在铝锭层运机输送线检测工位上，所述残次品移除装置设置在检测装置之后码垛装置之前铝锭层运机输送线的残次品移除工位边上，所述自动搬运装置设置在残次品移除装置旁边的搬运路线上，所述检测装置、残次品移除装置与层运输送线控制系统电性连接。本发明实现对铝锭质量的自动检测，对不符合要求的残次品铝锭自动移除和转运回收，融化再浇铸，减少残次品的场地占用空间，无须人工作业，降低劳动强度，保证了生产线的连续生产和码垛铝锭品质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南冶金昆明重工有限公司
发明人：	殷浩;赵勇;胡式保;张湧涛;李艳芳;蒋红梅;保兴龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910633243.1
公开号：	CN110239962A
代理机构：	昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业)
代理人：	蒋明;谢乔良
分类号：	B65G57/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	650203 云南省昆明市盘龙区龙泉路871号
主权项：	1.一种铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，包括检测装置（1）、残次品移除装置（2）、自动搬运装置（3）、控制系统，其特征是：所述检测装置（1）设置在铝锭层运机输送线（5）检测工位上，所述残次品移除装置（2）设置在检测装置（1）之后码垛装置之前铝锭层运机输送线（5）的残次品移除工位边上，所述自动搬运装置（3）设置在残次品移除装置（2）旁边的搬运路线（7）上，所述检测装置（1）、残次品移除装置（2）与层运机输送线控制系统电性连接；所述检测装置（1）用于检测码垛前铝锭的品质，所述残次品移除装置（2）用于将不合格铝锭从输送线上移除，所述自动搬运装置（3）用于将不合格铝锭搬运到铝液均化保持炉（6）。 2.根据权利要求1所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述检测装置（1）包括红外热像检测器（11）和图像识别检测器（12），所述红外热像检测器（11）和图像识别检测器（12）设置在输送线上方的检测支架（13）上，所述红外热像检测器（11）和图像识别检测器（12）的拍摄头均对着输送线上铝锭（4）宽的上表面。 3.根据权利要求2所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述拍摄头的拍摄面积覆盖一个铝锭（4）的上表面。 4.根据权利要求2所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述检测装置（1）还包括称重检测装置（14），所述称重检测装置（14）设置在铝锭层运机机架（51）上且高度低于输送链条（52）上沿。 5.根据权利要求4所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述红外热像检测器（11）、图像识别检测器（12）、称重检测装置（14）位于同一纵截面上，同时对同一个铝锭（4）进行检测。 6.根据权利要求1所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述残次品移除装置（2）为铝锭抓取机械手。 7.根据权利要求6所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述铝锭抓取机械手为两台。 8.根据权利要求1所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述自动搬运装置（3）为智能搬运机器人，所述智能搬运机器人设置有从残次品移除装置（2）到铝液均化保持炉（6）的循环环形搬运路线（7）。 9.根据权利要求8所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述循环环形搬运路线（7）上设置有智能搬运机器人的接料工位、卸料工位、待接工位。 10.根据权利要求8所述铝锭连续铸造生产线残次品检测回收系统，其特征是：所述智能搬运机器人有两台。
所属类别：	发明专利