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原文传递铝锭抓手及码垛机器人

专利名称：	铝锭抓手及码垛机器人
摘要：	本实用新型公开了一种铝锭抓手及码垛机器人，铝锭抓手包括安装座、夹具组件和定位组件，所述安装座的两侧均设置有夹具组件和定位组件，所述夹具组件包括气缸、连接架和夹板，所述连接架的中部可转动的安装在所述安装座上，所述气缸铰接在所述安装座和所述连接架之间，所述夹板固定在所述连接架的下端部；所述定位组件位于对应的所述夹具组件的内侧，所述定位组件包括弹性伸缩杆和压板，所述弹性伸缩杆竖向设置在所述安装座的底部，所述压板设置在所述弹性伸缩杆的下端部。实现铝锭抓手单次夹取多块铝锭以提高码垛机器人的码垛效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛诺力达智能科技有限公司
发明人：	岳强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820347156.0
公开号：	CN208278941U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司 37101
代理人：	周永刚
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/90;B65G61/00
申请人地址：	266112 山东省青岛市高新区广贤路81号
主权项：	1.一种铝锭抓手，其特征在于，包括安装座、夹具组件和定位组件，所述安装座的两侧均设置有夹具组件和定位组件，所述夹具组件包括气缸、连接架和夹板，所述连接架的中部可转动的安装在所述安装座上，所述气缸铰接在所述安装座和所述连接架之间，所述夹板固定在所述连接架的下端部；所述定位组件位于对应的所述夹具组件的内侧，所述定位组件包括弹性伸缩杆和压板，所述弹性伸缩杆竖向设置在所述安装座的底部，所述压板设置在所述弹性伸缩杆的下端部。
所属类别：	实用新型