详情

原文传递码垛机器人抓手

专利名称：	码垛机器人抓手
摘要：	本实用新型涉及一种码垛机器人抓手，包括顶架、导轨、一对夹板、夹板连接件、若干气缸及一对定位滑块。导轨设置在顶架底部，一对夹板通过夹板连接件垂直活动连接在导轨上，其中一对气缸分别反向固定在一对定位滑块上，该一对气缸的活塞杆分别连接至该对夹板上，该对定位滑块则设置在导轨上。另外本实用新型在一夹板外侧还设置有一通过气缸驱动的手指机构，用以托持住被抓取工件。本实用新型的优点在于可以快速准确稳定地抓取工件，且不会损伤工件。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	上海沃迪科技有限公司
发明人：	童上高;李文艺;许艳;张昊;苏微微;周斌
专利状态：	有效
申请日期：	2008-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820153438.3
公开号：	CN201253847
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶;张海涛
分类号：	B25J3/04(2006.01)I
申请人地址：	201114上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1
主权项：	1、一种码垛机器人抓手，包括顶架、导轨、一对夹板及夹板连接件，所述导轨设置在顶架底部，所述一对夹板通过夹板连接件垂直活动连接在所述导轨上，其特征在于，还包括一对气缸和一对定位滑块，所述一对气缸反向固定在所述定位滑块上，所述一对气缸的活塞杆分别连接至所述一对夹板上，所述一对定位滑块则设置在所述导轨上。
所属类别：	实用新型