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原文传递检重式码垛机器人抓手

专利名称：	检重式码垛机器人抓手
摘要：	本实用新型公开了一种检重式码垛机器人抓手，包括抓手主体、称重传感器、连接法兰、声光报警装置和控制系统，所述抓手主体的上端连接有称重传感器，称重传感器与连接法兰连接，所述抓手主体的控制系统连接有声光报警装置。采用本实用新型的检重式码垛机器人抓手，可在码垛机器人码垛的同时，检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，降低了包装线的生产成本，节约了场地。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	方先其
发明人：	方先其
专利状态：	有效
申请日期：	2011-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120005683.1
公开号：	CN201961575U
分类号：	B65B57/00(2006.01)I
申请人地址：	225600 江苏省扬州市高邮市高邮镇工业园区扬州创新包装有限公司
主权项：	一种检重式码垛机器人抓手，其特征在于：包括抓手主体（3）、称重传感器（1）、连接法兰（2）、声光报警装置（4）和控制系统，所述抓手主体（3）的上端连接有称重传感器（1），称重传感器（1）与连接法兰（2）连接，所述抓手主体（3）的控制系统连接有声光报警装置（4）。
所属类别：	实用新型