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一种用于金属锭码垛的机器人专用夹具
| 专利名称： | 一种用于金属锭码垛的机器人专用夹具 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于金属锭码垛的机器人专用夹具，气缸的顶部与机器人固定；气缸两端分别设置伸缩端，用于向两侧伸缩，伸缩时带动过渡支架及夹爪相互靠近或远离，靠近时可夹紧铸锭，相互分离时可放松铸锭。夹爪固定于过渡支架的末端，两个夹爪相对一侧的间距至少部分从上向下逐渐缩小，且形状与被夹持铸锭侧壁的形状相同，当与铸锭的两侧配合卡紧时，夹爪对铸锭提供竖直向上的分力与水平的分力。本实用新型所提供的用于金属锭码垛的机器人专用夹具与机器人相互配合，通过机器人放置铸锭，机器人采用坐标定位的方式进行码垛，相对于传统的机械顶升方式更加精准，并且稳定性高，故障率低。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 株洲火炬工业炉有限责任公司 |
| 发明人： | 张田;熊家政;汤文远 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721043139.X |
| 公开号： | CN207046461U |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G61;B25J15;B65G61/00;B25J15/00 |
| 申请人地址： | 412000 湖南省株洲市石峰区人民北路2号 |
| 主权项： | 一种用于金属锭码垛的机器人专用夹具，设置于机器人上，其特征在于，包括：气缸(1)，其两端分别设置伸缩端，用于向两侧伸缩；所述气缸(1)的顶部与机器人固定；过渡支架(2)，固定于所述气缸(1)两侧的伸缩端上，能够相互分离或合拢；夹爪(3)，固定于所述过渡支架(2)的末端，位于同一所述气缸(1)两侧的所述夹爪(3)相对一侧的间距至少部分从上向下逐渐缩小，且形状与被夹持铸锭侧壁的形状相同，用于卡紧在铸锭的两侧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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