专利名称: |
一种铝锭码垛装置 |
摘要: |
本发明公开了一种铝锭码垛装置,包括下工作平台、步进机构、升降机构、转夹机构以及转动驱动机构,所述步进机构设于下工作平台上,所述升降机构设于步进机构上,所述转夹机构设于升降机构的一端上,所述转动驱动机构设于升降机构另一端的下表面上;本发明结构简单,能够实现一次码数块铝锭,能够在码垛时调整铝锭的方向,能够完成错层式码垛,在码垛时能够对铝锭实施有效的夹紧,防止码垛时铝锭掉落,能够平稳地实施码垛,能够进行不同高度的铝锭码垛操作,提高了码垛的效率,具有较强的实用性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
眉山市博眉启明星铝业有限公司 |
发明人: |
许亨权;李锐;向现林 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810708792.6 |
公开号: |
CN108820896A |
分类号: |
B65G57/20(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/20 |
申请人地址: |
620000 四川省眉山市东坡区修文镇启明星路15号铝硅产业园区整流机组配置(栋)1至2 |
主权项: |
1.一种铝锭码垛装置,其特征在于,包括下工作平台(1)、步进机构(2)、升降机构(3)、转夹机构(4)以及转动驱动机构(5),所述步进机构(2)设于下工作平台(1)上,所述升降机构(3)设于步进机构(2)上,所述转夹机构(4)设于升降机构(3)的一端上,所述转动驱动机构(5)设于升降机构(3)另一端的下表面上;所述下工作平台(1)的前端设有铝锭待转台(10),所述铝锭待转台(10)的后端设有码垛台(12),所述铝锭待转台(10)和码垛台(12)之间设有隔断(11),所述码垛台(12)的后端设有步进轨(13),所述步进轨(13)的后端上表面上设有步进电机(14),所述步进电机(14)的前端设有螺杆(15);所述铝锭待转台(10)的中部设有贯穿槽(100),所述贯穿槽(100)平行于隔断(11);所述步进机构(2)包括步进台(20),所述步进台(20)的下端装配于步进轨(13)上,所述螺杆(15)穿于步进台(20)上,所述步进台(20)的上端设有上工作平台(21),所述上工作平台(21)上表面中部设有升降电机(22),所述升降电机(22)上设有皮带(23),所述上工作平台(21)上表面后端设有绕线轮(24),所述绕线轮(24)通过皮带(23)与升降电机(22)连接,所述绕线轮(24)上绕有升降绳(240),所述上工作平台(21)上表面前端两侧均设有第一升降气缸(25),所述步进台(20)内装配有第一升降件(26),所述第一升降件(26)的上端两侧设有气缸支撑板(260),所述第一升降气缸(25)的上端均设于气缸支撑板(260)的下端上,所述气缸支撑板(260)的上端均设有第二升降气缸(261);所述升降机构(3)包括第二升降件(30),所述第二升降件(30)装配于第一升降件(26)上,所述第二升降件(30)的上端设有横支件(31),所述横支件(31)的后端两侧均设有翼板(310),所述翼板(310)均设于第二升降气缸(261)的上端,所述横支件(31)的后端设有第一定滑轮(32),所述横支件(31)的前端设有第二定滑轮(33),所述升降绳(240)设于第一定滑轮(32)和第二定滑轮(33)上;所述转夹机构(4)包括升降导杆(40),所述升降导杆(40)穿于横支件(31)的前端上,所述升降导杆(40)的下端设有转夹机构主体(42),所述转夹机构主体(42)为凹型结构,所述转夹机构主体(42)上设有上夹件(43)两个,所述转夹机构主体(42)的下端两外侧壁上均设有下夹支撑件(44),所述下夹支撑件(44)上均穿有下夹板(45);所述升降导杆(40)的下端装配有转动座(410),所述转动座(410)位于转夹机构主体(42)的上方,所述升降绳(240)的另一端固定于转动座(410)上;所述转夹机构主体(42)包括上固定横板(420),所述上固定横板(420)的两端上均设有下支板(421),所述上固定横板(420)上表面一端上设有转动从动杆(422);所述上夹件(43)均穿于下支板(421)上,所述上夹件(43)的侧壁上均设有上夹板(430),所述上夹板(430)均位于下支板(421)之间,所述上夹板(430)的上表面上均设有上夹气缸(431),所述上夹气缸(431)的上端均固定于上固定横板(420)下表面上;所述下夹板(45)的外端均设有运动板(450),所述运动板(450)的内侧壁上均设有下夹气缸(451),所述下夹气缸(451)的另一端均设于下支板(421)的外侧壁上;所述下夹支撑件(44)的上端均设有运动豁口(440);所述转动驱动机构(5)包括上固定板(50),所述上固定板(50)的上端固定于横支件(31)下表面的后端上,所述上固定板(50)的下端套有第一伸缩件(51),所述第一伸缩件(51)的下端设有第二伸缩件(52),所述第二伸缩件(52)的下端设有第三伸缩件(53),所述第三伸缩件(53)下端前侧壁上设有固定板(54),所述固定板(54)上设有气缸安装杆(55),所述气缸安装杆(55)上设有转动气缸(56),所述转动气缸(56)的另一端装配于转动从动杆(422)上。 |
所属类别: |
发明专利 |