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原文传递一种铝锭加工用码垛装置

专利名称：	一种铝锭加工用码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种铝锭加工用码垛装置，包括支撑柱、上下调节组件、Y轴移动组件、X轴移动组件、卡块、连接杆和机械夹爪，所述支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱围绕呈正方形布置，且每个所述支撑柱上安装有上下调节组件，四个所述上下调节组件均分为两组，每组的两个所述上下调节组件之间通过Y轴移动组件连接，两个所述Y轴移动组件之间通过X轴移动组件连接；所述上下调节组件包括升降杆、摇杆、第一直齿轮、螺纹杆a、螺纹孔c、第二直齿轮和刻度条；本实用新型，有利于上下调节升降的高度，便于配合堆码不同的高度；有利于在X和Y轴方向上进行抓取，大大节约人力，结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东鸿邦金属铝业有限公司
发明人：	闫俊;范卫忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821648678.0
公开号：	CN208882990U
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司
代理人：	李韵
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	510000 广东省广州市增城新塘镇宁西工业园
主权项：	1.一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，包括支撑柱(1)、上下调节组件(2)、Y轴移动组件(3)、X轴移动组件(4)、卡块(5)、连接杆(6)和机械夹爪(7)，所述支撑柱(1)设置有四个，四个所述支撑柱(1)围绕呈正方形布置，且每个所述支撑柱(1)上安装有上下调节组件(2)，四个所述上下调节组件(2)均分为两组，每组的两个所述上下调节组件(2)之间通过Y轴移动组件(3)连接，两个所述Y轴移动组件(3)之间通过X轴移动组件(4)连接；所述上下调节组件(2)包括升降杆(21)、摇杆(22)、第一直齿轮(23)、螺纹杆a(24)、螺纹孔c(25)、第二直齿轮(26)和刻度条(27)，所述支撑柱(1)的顶部中间位置处沿其中轴线方向开设有固定槽，所述支撑柱(1)的一侧设置有摇杆(22)，且摇杆(22)的一端穿过支撑柱(1)与固定槽内部的第一直齿轮(23)通过键连接，所述固定槽的底部中间位置处转动连接有螺纹杆a(24)，所述升降杆(21)的底端中间位置处沿其中轴线方向开设有螺纹孔c(25)，且升降杆(21)设置有四个，且四个所述升降杆(21)分别插接于四个所述支撑柱(1)上固定槽的内部，所述升降杆(21)上的螺纹孔c(25)与螺纹杆a(24)螺纹连接，所述螺纹杆a(24)的外侧通过键固定连接有第二直齿轮(26)，且第二直齿轮(26)与第一直齿轮(23)相互啮合，所述升降杆(21)的一侧贴合有刻度条(27)；所述Y轴移动组件(3)包括竖杆(31)、第一滑槽(32)、第一伺服电机(33)、螺纹杆b(34)和第一滑块(35)，每组所述Y轴移动组件(3)对应一组每组的两个上下调节组件(2)，所述竖杆(31)的两端分别连接两个所述升降杆(21)的顶端，所述竖杆(31)的上侧面内凹形成与其中轴线并列的第一滑槽(32)，且所述竖杆(31)的一端通过螺栓固定有第一伺服电机(33)，所述第一滑槽(32)的对应两端与螺纹杆b(34)的两端分别连接，所述第一伺服电机(33)的输出轴通过联轴器与螺纹杆b(34)一端传动连接，所述第一滑块(35)的一侧中间位置处开设有螺纹孔a，且螺纹孔a贯穿至第一滑块(35)另一侧，所述第一滑块(35)通过螺纹孔a活动套接在螺纹杆b(34)上；其中，所述第一滑块(35)的两侧与第一滑槽(32)两侧对应贴合；所述X轴移动组件(4)包括横杆(41)、第二滑槽(42)、第二滑块(43)、第二伺服电机(44)和螺纹杆c(45)，两个所述第一滑块(35)的顶端分别与横杆(41)的两端连接，所述横杆(41)的上侧面内凹形成与其中轴线并列的第二滑槽(42)，所述第二滑槽(42)的对应两端与螺纹杆c(45)的两端分别连接，所述横杆(41)的一端通过螺栓固定有第二伺服电机(44)，且第二伺服电机(44)的输出轴通过联轴器与螺纹杆c(45)一端传动连接，所述第二滑块(43)的一侧中间位置处开设有螺纹孔b，且螺纹孔b贯穿至第二滑块(43)另一侧，所述第二滑块(43)通过螺纹孔b活动套接在螺纹杆c(45)上；其中，所述第二滑块(43)的两侧与第二滑槽(42)两侧对应贴合；所述第二滑块(43)的顶部安装有卡块(5)，且卡块(5)的底部对应两端对称安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端安装有机械夹爪(7)。 2.根据权利要求1所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述支撑柱(1)的底部焊接固定有底座，且所述底座通过螺栓与地面固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述螺纹杆a(24)的底端通过轴承与所述固定槽底部转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述升降杆(21)的宽和高对应等于固定槽的宽和高。
所属类别：	实用新型