专利名称: |
一种铝锭码垛装置 |
摘要: |
本实用新型公开一种铝锭码垛装置,包括底盘和支撑底盘的柱脚,所述底盘上的中心位置设有转台和三个圆形的托盘,所述放托盘分别处于底盘上的四等分位且内切于所述底盘的外圆,所述转台的底部设有齿盘,所述托盘外圈设有齿形,齿盘和托盘啮合,所述底盘下方设有电机,所述电机的转轴与齿盘固定连接,所述托盘底部与底盘转动连接,本实用新型通过转台上设置夹持工位代替传统的机械手,再设置与工位对应的托盘,可利用夹持装置的升降直接将铝锭放在托板上,而且转台与托板之间通过齿轮传动,达到纵横交错叠放的目的。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
河南金聚铝业有限公司 |
发明人: |
辛小华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821508292.X |
公开号: |
CN208790685U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
461500 河南省许昌市长葛市大周镇邢庄村工业路南段 |
主权项: |
1.一种铝锭码垛装置,其特征在于:包括底盘(1)和支撑底盘的柱脚(7),所述底盘(1)上的中心位置设有转台(4)和三个圆形的托盘(3),所述托盘(3)分别处于底盘(1)上的四等分位且内切于所述底盘(1)的外圆,所述转台(4)的底部设有齿盘(2),所述托盘(3)外圈设有齿形,齿盘(2)和托盘(3)啮合,所述底盘(1)下方设有电机(8),所述电机(8)的转轴穿过底盘(1)与齿盘(2)固定连接,所述托盘(3)底部与底盘(1)转动连接。 2.如权利要求1所述的一种铝锭码垛装置,其特征在于:所述转台(4)上设有三个与托盘(3)一一对应的夹持工位,所述夹持工位包括夹持装置、两个滑杆(6)和气缸(5),所述气缸(5)设在转台(4)顶部,所述气缸(5)的气缸杆连接夹持装置。 3.如权利要求2所述的一种铝锭码垛装置,其特征在于:所述夹持装置包括滑板(9)和抓手(11),所述滑板(9)的前端连接抓手(11),中间设有两个滑孔(10)与所述滑杆(6)配合,后端与所述气缸(5)的气缸杆固定连接。 4.如权利要求1所述的一种铝锭码垛装置,其特征在于:所述齿盘(2)与所述托盘(3)之间的传动比为:4:(2n-1),n≥1,即齿盘转动一圈托盘改变90度。 |
所属类别: |
实用新型 |