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原文传递用于码垛的工业机械臂

专利名称：	用于码垛的工业机械臂
摘要：	本实用新型公开了机械臂技术领域的用于码垛的工业机械臂，包括底座，所述底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有第一旋转臂，所述第一旋转臂的顶部设固定有活动关节，所述活动关节的一端设置有第二旋转臂，所述第二旋转臂远离活动关节的一端固定有转动电机，所述转动电机的输出端朝向底部设置，所述转动电机的底部设置有夹取组件。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，该机械臂具有结构简单、紧凑，减少故障率，维修便捷等优点，从而提高机械臂码垛作业的效率；本实用新型中，通过活动连接，方便对夹取组件进行更换，且更换过程简单、便捷，减少维修成本及时间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市一越智能科技有限公司
发明人：	杨玉敏;李华荣;黄青山
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320870818.3
公开号：	CN220055532U
代理机构：	广东政道慧权专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄楚嘉
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道福宁高新产业园孵化中心311
主权项：	1.用于码垛的工业机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端固定有第一旋转臂(3)，所述第一旋转臂(3)的顶部固定有活动关节(4)，所述活动关节(4)的一端设置有第二旋转臂(5)，所述第二旋转臂(5)远离活动关节(4)的一端固定有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端朝向底部设置，所述转动电机(6)的底部设置有夹取组件(7)。 2.根据权利要求1所述的用于码垛的工业机械臂，其特征在于：所述夹取组件(7)包括一个顶板，所述顶板两侧的底部均设置有伸缩柱(72)，两个所述伸缩柱(72)的输出端朝向相互远离的两侧设置。 3.根据权利要求2所述的用于码垛的工业机械臂，其特征在于：两个所述伸缩柱(72)的外壁均固定有固定环(73)，两个所述固定环(73)的顶部均通过螺栓与顶板的底部可拆卸连接。 4.根据权利要求2所述的用于码垛的工业机械臂，其特征在于：两个所述伸缩柱(72)的输出端均固定有连接块(74)，两个所述连接块(74)的底部均匀固定有多个夹取齿(71)。 5.根据权利要求1所述的用于码垛的工业机械臂，其特征在于：所述转动电机(6)的输出端固定有旋转轴(61)，所述旋转轴(61)的底部通过法兰与夹取组件(7)的顶部可拆卸连接。 6.根据权利要求1所述的用于码垛的工业机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有电机，所述旋转电机(2)的外壁固定有外壳，所述旋转电机(2)的外壳与底座(1)内部电机的输出端固定连接。
所属类别：	实用新型