专利名称: |
一种基于工业机械臂的新型叉车 |
摘要: |
本实用新型公开的属于叉车技术领域,具体为一种基于工业机械臂的新型叉车,包括车体,所述车体左端立向设置有叉车门架,且叉车门架左侧面下部沿竖向滑动安装有叉架,所述车体上方设有驾驶室,且驾驶室上方设有护顶架,所述护顶架顶部左端焊接有固定板,且固定板上焊接有机械臂,所述机械臂上设有快换装置,所述固定板右侧设有承载盘,且承载盘上设有三组固定座,三组所述固定座顶部从左到右依次设有真空吸盘、抱夹和三指机械手。本实用新型设计新颖,结构合理,把机械臂与叉车结合在一起,叉车在叉货物的过程中,机械臂可通过真空吸盘吸附、三指机械手抓取和抱夹抱取货物,提高工作效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
四川国软科技发展有限责任公司 |
发明人: |
翟大庆 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821044774.4 |
公开号: |
CN208516881U |
代理机构: |
成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 |
代理人: |
刘沁 |
分类号: |
B66F9/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼 |
主权项: |
1.一种基于工业机械臂的新型叉车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)左端立向设置有叉车门架(2),且叉车门架(2)左侧面下部沿竖向滑动安装有叉架(3),所述车体(1)上方设有驾驶室(4),且驾驶室(4)上方设有护顶架(5),所述护顶架(5)顶部左端焊接有固定板(6),且固定板(6)上焊接有机械臂(7),所述机械臂(7)上设有快换装置(8),所述固定板(6)右侧设有承载盘(9),且承载盘(9)上设有三组固定座(10),三组所述固定座(10)顶部从左到右依次设有真空吸盘(11)、抱夹(12)和三指机械手(13)。 |
所属类别: |
实用新型 |