原文传递
一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置
| 专利名称： | 一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，包括行走车轮、行走电机、控制箱和转向车轮，所述行走车轮的一侧设置有所述行走电机，所述转向车轮的上端设置有转向电机，所述转向电机上方设置有安装座，所述安装座的上方设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有机架，所述机架上设置有上支架，所述上支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有一级伸缩电机和一级伸缩臂，所述一级伸缩臂的一端设置有二级伸缩电机和二级伸缩臂。有益效果在于：本发明利用机械臂和电磁吸盘对工件进行固定、吊装和运转，操作简单，通过控制箱控制装置的工作过程，自动化程度高，安全性能好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 黄春梅 |
| 发明人： | 黄春梅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810835540.X |
| 公开号： | CN108639992A |
| 代理机构： | 泰州地益专利事务所 32108 |
| 代理人： | 王楚云 |
| 分类号： | B66D3/18(2006.01)I;B66D3/26(2006.01)I;B66C1/06(2006.01)I;B;B66;B66D;B66C;B66D3;B66C1;B66D3/18;B66D3/26;B66C1/06 |
| 申请人地址： | 225300 江苏省泰州市海陵区罡杨镇夏庄村十五组51号 |
| 主权项： | 1.一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：包括行走车轮（1）、行走电机（2）、控制箱（3）和转向车轮（4），所述行走车轮（1）的一侧设置有所述行走电机（2），所述转向车轮（4）的上端设置有转向电机（20），所述转向电机（20）上方设置有安装座（5），所述安装座（5）的上方设置有支撑架（6），所述支撑架（6）的上端设置有机架（8），所述机架（8）上设置有上支架（9），所述上支架（9）上设置有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的上端设置有旋转座（11），所述旋转座（11）的上端设置有一级伸缩电机（12）和一级伸缩臂（13），所述一级伸缩臂（13）的一端设置有二级伸缩电机（14）和二级伸缩臂（15），所述二级伸缩臂（15）的一端设置有铰链座（16），所述铰链座（16）上设置有电磁吸盘（17），所述电磁吸盘（17）的侧边设置有红外传感器（18），所述电磁吸盘（17）的下方设置有压力传感器（19），所述上支架（9）的一侧设置有配重块（7），所述机架（8）的下方设置有所述控制箱（3），所述控制箱（3）内设置有信号接收器（21）、处理器（22）和控制器（23）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
