详情

原文传递基于机械臂的3D打印装置

专利名称：	基于机械臂的3D打印装置
摘要：	本发明提供了一种基于机械臂的3D打印装置，包括料筒、转轴、涡流管及搅拌组件；料筒外壁上设有进料管及控制器，出料端连接有喷嘴；转轴设于料筒内，连接有传动机构；涡流管与转轴连接，且设有至少两组；涡流管通过进气管路与空气压缩机相连；涡流管位于进料管的出料端上方；进气管路上设有稳压阀；搅拌组件与转轴连接，且设有至少两组。本发明提供的基于机械臂的3D打印装置，转轴在传动机构的带动下可带动多组涡流管转动，涡流管输出的气体可作用于料筒内各个部位，使各处陶泥受力均匀，陶泥能够稳定挤出；搅拌组件设置在料筒内，使得搅拌、挤出两个过程可同时进行，搅拌组件能够将陶泥搅拌均匀，还可向下推送陶泥，进一步保证陶泥稳定挤出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	石家庄铁道大学
发明人：	乔文涛;程乐文;赵洁;王泽雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910053735.3
公开号：	CN109676746A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	谢茵
分类号：	B28B1/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B1
申请人地址：	050000 河北省石家庄市北二环东路17号
主权项：	1.基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，包括：料筒，外壁上设有进料管及控制器，出料端连接有喷嘴；转轴，设于所述料筒内，连接有用于带动其转动的传动机构；所述传动机构由所述控制器控制运行；涡流管，与所述转轴连接，且沿所述转轴周向等间隔设有至少两组；所述涡流管通过进气管路与用于供气的空气压缩机相连；所述涡流管位于所述进料管的出料端上方；所述进气管路上设有稳压阀；搅拌组件，与所述转轴连接，且沿所述转轴轴向间隔设有至少两组，所述搅拌组件位于所述涡流管下方。 2.如权利要求1所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，所述进气管路包括：第一主管；第一支管，通过由所述控制器控制启闭的三通换向阀与所述第一主管连接，所述第一支管上设置所述稳压阀；第二支管，通过所述三通换向阀与所述第一主管连接，且出气口与所述第一支管相接，相接处设有翻转开关；所述第二支管上设有负压阀；第二主管，连接所述第一支管与多组所述涡流管。 3.如权利要求2所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，所述传动机构包括：步进电机，与设置在所述料筒外壁上的电源电连接，且由所述控制器控制启闭；蜗杆，与所述步进电机的输出轴连接；蜗轮，与所述蜗杆啮合连接；所述蜗轮与所述转轴连接。 4.如权利要求3所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，所述蜗轮通过所述第二主管与所述转轴连接；所述第二主管的两端分别穿过所述蜗轮，且进气端与设置于所述蜗轮一端的第一轴承外圈连接，出气端与设置于所述蜗轮另一端的第二轴承内圈连接；所述第一支管的出气端与所述第一轴承内圈连接。 5.如权利要求4所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，所述第二主管通过L型的第三支管与所述涡流管连接。 6.如权利要求1所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，所述涡流管外设有涡流管壳，所述涡流管壳的端部设有喷头。 7.如权利要求1所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，所述料筒内设有与所述控制器电连接的测距传感器；所述料筒外壁上还设有与所述控制器电连接的报警器及显示屏。 8.如权利要求2所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，所述料筒一端设有用于密封所述传动机构的外壳；所述稳压阀、所述负压阀分别固定在所述外壳的外壁上。 9.如权利要求1所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，所述搅拌组件包括：连接杆，一端与所述转轴固定连接，另一端为自由端；叶片，与所述连接杆的自由端连接。 10.如权利要求1所述的基于机械臂的3D打印装置，其特征在于，还包括激光烘干器。
所属类别：	发明专利