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一种机械臂式水泥制品3D打印机
| 专利名称： | 一种机械臂式水泥制品3D打印机 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头，还包括带有行走机构的支撑座、固定安装在支撑座上的六自由度机械臂、安装在支撑座上的水泥储存箱、以及用于将水泥储存箱内的水泥输送至打印喷头内的水泥输送机构；所述的打印喷头固定在所述六自由度机械臂的末端；所述六自由度机械臂的末端，位于支撑座的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。所述的打印喷头包括水泥输送筒和喷嘴，水泥输送筒内可转动地安有第二输送螺旋杆。本发明用于增加机械臂式水泥制品3D打印机使用的便利性，还用于提高机械臂式水泥制品3D打印机的打印效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司 |
| 发明人： | 陆宏谦;张宇昂;王仁人;陈红卫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910054633.3 |
| 公开号： | CN109514689A |
| 代理机构： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 |
| 代理人： | 李舜江 |
| 分类号： | B28B1/00(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B1 |
| 申请人地址： | 250300 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 主权项： | 1.一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头（11），其特征在于：所述的机械臂式水泥制品3D打印机还包括带有行走机构的支撑座（8）、固定安装在支撑座（8）上的六自由度机械臂（10）、安装在支撑座（8）上的水泥储存箱（4）、以及用于将水泥储存箱（4）内的水泥输送至打印喷头（11）内的水泥输送机构；所述的打印喷头（11）固定在所述六自由度机械臂（10）的末端；所述六自由度机械臂（10）的末端，位于支撑座（8）的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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