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一种新型可移动机械臂式3D打印设备
| 专利名称： | 一种新型可移动机械臂式3D打印设备 |
| 摘要： | 本发明提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；从臂远离与主臂连接点的顶端连接打印喷头。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司 |
| 发明人： | 陆宏谦;宋星星;王仁人;陈红卫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910055334.1 |
| 公开号： | CN109514690A |
| 代理机构： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 |
| 代理人： | 李舜江 |
| 分类号： | B28B1/00(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B1 |
| 申请人地址： | 250300 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 主权项： | 1.一种新型可移动机械臂式3D 打印设备，其特征在于，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱（8），所述主支柱（8）通过转盘（3）连接有机械臂；机械臂远离主支柱（8）的顶端连接有打印喷头（7）；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头（7）连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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