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原文传递货物抓取运输装置

专利名称：	货物抓取运输装置
摘要：	本发明提供一种货物抓取运输装置，包括：行走机构，其包括底盘和全向轮；升降机构，包括平行设置的第一、第二支撑杆，第一、第二支撑杆的下端均铰接在底盘上，第一支撑杆上设有第一活动杆，第二支撑杆上设有第二活动杆，第一、第二活动杆通过第一驱动机构驱动；还包括位于第二支撑杆下方的主液压缸，主液压缸的缸体铰接在底盘上，活塞杆铰接在第二支撑杆上；抓取机构，其包括工作台，第一、第二活动杆均与工作台相连接，所述工作台上设有相互配合实现横向抓取动作的两个夹爪，两个夹爪通过第二驱动机构实现抓取动作。本发明实现全方位移动以及任意角度的原地旋转，工作高度可调，工作效率高，稳定性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	宋嘉诚;高红;龙俊安;李沛昀;杨达
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810489279.2
公开号：	CN108640017A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
代理人：	曹文衔
分类号：	B66F7/06(2006.01)I;B66F7/08(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B66;B60;B66F;B60K;B66F7;B60K7;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;B60K7/00
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	1.一种货物抓取运输装置，其特征在于，包括：行走机构，包括底盘(1)，所述底盘(1)上设有能够实现底盘(1)全向移动的多个全向轮(11)；升降机构，包括平行设置的第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)，所述第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)的下端均铰接在所述底盘(1)上，沿第一支撑杆(21)长度方向设有可移动的第一活动杆(211)，沿第二支撑杆(22)长度方向设有可移动的第二活动杆(221)，所述第一活动杆(211)和第二活动杆(221)通过第一驱动机构驱动；还包括位于第二支撑杆(21)下方的主液压缸(23)，主液压缸(23)的缸体铰接在底盘(1)上，活塞杆铰接在第二支撑杆(22)上；抓取机构，包括工作台(3)，所述第一活动杆(211)和第二活动杆(221)均与工作台(3)相连接，所述工作台(3)上设有相互配合实现横向抓取动作的两个夹爪(31)，两个夹爪(31)通过第二驱动机构实现抓取动作。
所属类别：	发明专利