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原文传递一种用于码垛机的抓取装置

专利名称：	一种用于码垛机的抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于码垛机的抓取装置，包括固定柱，所述固定柱中开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述固定柱的顶端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与活塞杆传动连接，所述活塞杆贯穿第二支撑板设置，且所述活塞杆延伸至滑槽中，所述活塞杆的底端固定安装在滑块上，所述滑块的一侧焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有摇臂电机，所述摇臂电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆上安装有摇臂。本实用新型通过设置有第二抓块，可以对大部分抓取物进行抓取，第二抓块上开设的弧形槽，又能实现对圆筒形结构的物品进行抓取，适用性更广，灵活性更强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	派克迪智能装备（昆山）有限公司
发明人：	戴明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820583245.5
公开号：	CN208120217U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市千灯镇石浦中节路285号4号房
主权项：	1.一种用于码垛机的抓取装置，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)中开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)中滑动安装有滑块(4)，所述固定柱(1)的顶端焊接有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)的顶端固定安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的输出端与活塞杆(6)传动连接，所述活塞杆(6)贯穿第二支撑板(7)设置，且所述活塞杆(6)延伸至滑槽(2)中，所述活塞杆(6)的底端固定安装在滑块(4)上，所述滑块(4)的一侧焊接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的顶端固定安装有摇臂电机(5)，所述摇臂电机(5)的输出端与轴杆(9)传动连接，所述轴杆(9)上安装有摇臂(10)，所述摇臂(10)的底端一侧固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底端安装有安装座(12)，所述安装座(12)的底端一侧活动设置有抓手(13)，所述抓手(13)的一端固定安装有第一抓块(23)，所述第一抓块(23)中开设有限位槽(20)和通槽(18)，且所述限位槽(20)与通槽(18)之间相互连通，所述第一抓块(23)的一侧开设有卡槽(22)。
所属类别：	实用新型