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原文传递一种新型码垛机抓取机构

专利名称：	一种新型码垛机抓取机构
摘要：	本发明公开了本发明提出的一种新型码垛机抓取机构，包括顶框、移动架、升降架、载物板、支撑架和物料调节机构；移动架可移动安装在顶框上，移动架移动方向为顶框长度方向，升降架可上下移动地安装在移动架上，载物板可转动安装在升降架下部，支撑架安装在顶框下方，载物板下端面与支撑架相抵靠；物料调节机构包括滑动架、第一调节架和第一定位柱；滑动架可移动安装在顶框上，第一调节架可移动安装在滑动架上，第一定位柱可上下移动地安装在第一调节架上，第一定位柱下部安装有第一真空吸盘。本发明使用方便，通过载物板放置物品，有效减少了物品外壳损坏的可能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥动联自动化科技有限公司
发明人：	彭敏
专利状态：	有效
申请号：	CN201811515716.X
公开号：	CN109436827A
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
代理人：	金宇平
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	230000 安徽省合肥市包河区繁华大道6525号A栋1909室
主权项：	1.一种新型码垛机抓取机构，其特征在于：包括顶框(1)、移动架(2)、升降架(3)、载物板(4)、支撑架和物料调节机构；移动架(2)可移动安装在顶框(1)上，移动架(2)移动方向为顶框(1)长度方向，升降架(3)可上下移动地安装在移动架(2)上，载物板(4)可转动安装在升降架(3)下部，载物板(4)旋转轴向平行于顶框(1)宽度方向，支撑架安装在顶框(1)下方，载物板(4)下端面与支撑架相抵靠；物料调节机构包括滑动架(61)、第一调节架(62)和第一定位柱(63)；滑动架(61)可移动安装在顶框(1)上，滑动架(61)移动方向平行于顶框(1)宽度方向，第一调节架(62)可移动安装在滑动架(61)上，第一调节架(62)在滑动架(61)上的移动方向平行于顶框(1)长度方向，第一定位柱(63)可上下移动地安装在第一调节架(62)上，第一定位柱(63)下部安装有第一真空吸盘(631)。
所属类别：	发明专利