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原文传递一种抓取机构及抓取机

专利名称：	一种抓取机构及抓取机
摘要：	本实用新型公开一种抓取机构，包括机架，机架上设有钩爪，钩爪与机架用张爪转轴连接，机架上还设有滑片、驱动器，滑片与钩爪之间连接有联动片，机架上设有可上下移动的抵接器，抵接器上设有抵接端，所述抵接端设在钩爪的下方，抵接器上设有感应区。使用时，机架上固定连接有可感知感应区发生位移的传感器，当机架整体持续往下移动时，抵接端碰到支撑棒后抵接器往上移动，传感器感知感应区发生位移时，驱动器动作，让两个钩爪张开，接着让两个钩爪合拢，从而勾住铝型材，这样就实现了支撑棒的抓取。本实用新型提供的抓取机能一次性抓取多个支撑棒，并往上抬，从而实现所有放置在支撑棒上的铝型材的抓取。本实用新型用于铝型材抓取设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	考迈托(佛山)挤压科技股份有限公司
发明人：	孟亚平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821765090.3
公开号：	CN209536394U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	龙栢强
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区大沥镇钟边工业区
主权项：	1.一种抓取机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有呈左右镜像设置的两个钩爪(2)，钩爪(2)与机架(1)用张爪转轴(3)连接，机架(1)上还设有滑片(4)、驱动滑片(4)上下移动的驱动器(5)，滑片(4)与钩爪(2)之间连接有联动片(6)，联动片(6)与钩爪(2)一对一对应连接，联动片(6)上设有两个联动转轴(7)，同一个联动片(6)上的两个联动转轴(7)的连线称为驱动线，所述驱动线倾斜设置，同一个联动片(6)上的两个联动转轴(7)分别与钩爪(2)、滑片(4)连接，所述两个联动转轴(7)左右镜像设置，机架(1)上设有可上下移动的抵接器(8)，抵接器(8)上设有抵接端，所述抵接端设在钩爪(2)的下方，抵接器(8)上设有感应区(81)。 2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述驱动器(5)为油缸或气缸或电动推杆，驱动器(5)的本体与机架(1)连接，驱动器(5)的伸缩端与滑片(4)连接。 3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所有的联动转轴(7)均设在张爪转轴(3)的上方，所述两个联动片(6)的驱动线相交设置。 4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述两个钩爪(2)的下端均设有相对设置的横向设置的钩子部(21)。 5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：机架(1)上设有竖直设置的第一滑轨，第一滑轨与滑片(4)连接。 6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：机架(1)上设有竖直设置的第二滑轨，第二滑轨与抵接器(8)连接。 7.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：机架(1)上固定连接有可感知感应区(81)发生位移的传感器，所述传感器与驱动器(5)信号连接。 8.一种抓取机，其特征在于：包括横移伸缩器(13)，若干个滑移组、横向设置的具有内腔的悬梁(9)、从下方伸入所述内腔的移梁(10)，移梁(10)的前侧、后侧均设有抓取组，前侧、后侧的抓取组前后镜像设置，抓取组包括若干个从左到右间隔设置的如权利要求1至7中任意一项所述的抓取机构，移梁(10)的前侧、后侧均从左到右间隔地设有所述若干个滑移组，滑移组包括滚轮(12)、轮导轨(11)，轮导轨(11)上设有横向设置的滑槽，滚轮(12)与滑槽连接，轮导轨(11)与移梁(10)/悬梁(9)连接，对应地滚轮(12)与悬梁(9)/移梁(10)连接，横移伸缩器(13)的两端分别与悬梁(9)、移梁(10)连接。 9.根据权利要求8所述的一种抓取机，其特征在于：横移伸缩器(13)为油缸或气缸或电动推杆。
所属类别：	实用新型