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原文传递抓取机构及镜片清洗机

专利名称：	抓取机构及镜片清洗机
摘要：	本发明公开一种抓取机构及镜片清洗机，用于抓取镜片，该抓取机构包括固定板、升降组件以及抓取组件，所述固定板开设有槽口，所述抓取组件铰接于所述固定板上且穿过所述槽口，所述抓取组件包括两个夹爪，两个所述夹爪的连接端与升降组件铰接，所述升降组件沿远离所述固定板的方向移动时，所述升降组件带动两个所述夹爪的抓取端相向运动以抓取镜片；所述升降组件沿靠近所述固定板的方向移动时，所述升降组件带动两个所述夹爪的抓取端相背运动以松开镜片。在夹爪的抓取过程中，抓取端能够产生向上的托举力以及沿镜片的夹紧力，从而避免镜片掉落，大大提升了镜片抓取的成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市时代高科技设备股份有限公司
发明人：	田歌;陈飞;杨毅;田汉溶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910494445.2
公开号：	CN110155708A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518101 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第三工业区13栋1-4楼
主权项：	1.一种抓取机构，用于抓取镜片，其特征在于，所述抓取机构包括固定板、升降组件以及抓取组件，所述固定板开设有槽口，所述抓取组件铰接于所述固定板上且穿过所述槽口，所述抓取组件包括两个夹爪，两个所述夹爪的连接端与升降组件铰接，所述升降组件沿远离所述固定板的方向移动时，所述升降组件带动两个所述夹爪的抓取端相向运动以抓取镜片；所述升降组件沿靠近所述固定板的方向移动时，所述升降组件带动两个所述夹爪的抓取端相背运动以松开镜片。 2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪的连接端上开设有滑槽，所述升降组件上设置有铰接柱，所述铰接柱能够在所述滑槽内进行滑动。 3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪包括本体以及抓取部，所述本体上开设有所述滑槽，所述抓取部设置于所述本体上且远离所述滑槽。 4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取部与所述本体相互垂直设置。 5.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取部上设置有接触部，所述接触部的一端连接于所述抓取部上，所述接触部的另一端沿远离所述抓取部方向延伸。 6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述接触部朝向所述固定板的一面上设置有缓冲垫片。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述固定板上设置有放置板，所述放置板与所述固定板相互垂直设置，所述升降组件可移动地设置于所述放置板上。 8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述升降组件包括驱动件和升降杆，所述驱动件和所述升降杆均设置于所述放置板上，所述驱动件与所述升降杆连接，以驱动所述升降杆沿靠近或远离所述固定板的方向运动，两个所述夹爪的连接端分别铰接于所述升降杆的两侧。 9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述放置板上设置有滑轨，所述升降杆靠近所述放置板的一侧设置有滑块，所述滑块上开设有与所述滑轨滑动接触的连接槽，以使所述升降杆滑动连接于所述放置板。 10.一种镜片清洗机，其特征在于，所述镜片清洗机包括机体和如权利要求1-9中任一项所述抓取机构，所述抓取机构设置于所述机体上。
所属类别：	发明专利