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原文传递多功能镜片抓取机械手装置

专利名称：	多功能镜片抓取机械手装置
摘要：	本实用新型公开了多功能镜片抓取机械手装置，夹料机构包括有第一滑块、升降气缸、第二滑块、手指气缸和吸料组件，手指气缸设置在第二滑块的底部，手指气缸包括有至少三个夹爪；吸料组件包括有至少三个吸料单元，吸料单元与夹爪一一对应，吸料单元包括有夹块、真空吸盘安装块和设置在真空吸盘安装块上的真空吸盘，夹块呈倒L型，夹块的顶部与夹爪连接，真空吸盘安装块设置在夹块闭合方向的一侧。本实用新型中夹块和真空吸盘的配合使用，使得具有镜片位置校正和取料移动的功能，取料精度得到提高，对镜片在移动或旋转等操作中的固定效果好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西欣捷智能制造有限公司
发明人：	赵贤栋;曹淇;陈贵;赵海平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820126567.7
公开号：	CN208199761U
代理机构：	南昌赣专知识产权代理有限公司 36129
代理人：	刘锦霞;王超
分类号：	B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	334000 江西省上饶市经济技术开发区聚远路26号8号楼
主权项：	1.多功能镜片抓取机械手装置，其特征在于：包括有机架(1)、横向线性模组(2)和夹料机构，所述横向线性模组(2)设置在机架(1)上；所述夹料机构包括有第一滑块(3)、升降气缸(4)、第二滑块(5)、手指气缸(6)和吸料组件，所述第一滑块(3)设置在横向线性模组(2)的移动端上，所述第一滑块(3)上设置有导轨，所述升降气缸(4)设置在第一滑块(3)的顶部，所述第二滑块(5)设置在导轨上并与升降气缸(4)连接，所述手指气缸(6)设置在第二滑块(5)的底部，所述手指气缸(6)包括有至少三个夹爪(7)；所述吸料组件包括有至少三个吸料单元(8)，所述吸料单元(8)与夹爪(7)一一对应，所述吸料单元(8)包括有夹块(81)、真空吸盘安装块(82)和设置在真空吸盘安装块(82)上的真空吸盘(83)，所述夹块(81)呈倒L型，所述夹块(81)的顶部与夹爪(7)连接，所述真空吸盘安装块(82)设置在夹块(81)闭合方向的一侧。
所属类别：	实用新型