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原文传递多功能机械手抓取机构

专利名称：	多功能机械手抓取机构
摘要：	本实用新型属于电工专用设备，具体涉及一种多功能机械手抓取机构。其特征是：机械手的下端设气爪连接安装开合夹爪，气爪下端设有压紧基板，在压紧基板上的导向孔安装调整轴，调整轴下端与压紧基板下侧设有的压套固连，压紧基板与压套之间设有叠厚限位块，压环通过压套内部的轴承套装于压套内，压套一侧设有感应开关。具有叠厚检测、散片压紧、槽绝缘插入到位检测的功能，功能集成度高，结构简单，自动化程度高，模具更换方便快捷的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东中际智能装备有限公司
发明人：	王晓东;吕效龙;栾光;王进;刘学松;吴训友;曲乐全;梁文腾;杨广毅;吕佐东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821286993.3
公开号：	CN208775824U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	265705 山东省烟台市龙口市诸由观镇驻地中际工业园北三路与试北路交叉路口1号山东中际智能装备有限公司
主权项：	1.一种多功能机械手抓取机构，主要由升降伺服电缸和水平伺服电缸驱动的机械手（1）组成，其特征是：机械手（1）的下端设气爪连接安装开合夹爪（9），气爪下端设有压紧基板（3），在压紧基板（3）上的导向孔安装调整轴（2），调整轴（2）下端与压紧基板（3）下侧设有的压套（8）固连，压紧基板（3）与压套（8）之间设有叠厚限位块（5），压环（6）通过压套（8）内部的轴承（7）套装于压套（8）内，压套（8）一侧设有感应开关（4）。 2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手抓取机构，其特征是：叠厚限位块（5）采用了截面为U形的开口快换式结构。 3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手抓取机构，其特征是：压套（8）下端面与定子铁芯槽口相对应的位置设置了开槽。 4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手抓取机构，其特征是：开合夹爪（9）其中的一件设置了可嵌入定子铁芯外圆上通槽内的定位键。
所属类别：	实用新型