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原文传递应用于机械手的抓取机构

专利名称：	应用于机械手的抓取机构
摘要：	应用于机械手的抓取机构，本发明涉及机械设备技术领域，它包含滑轨、滑块、丝杆、一号电机；车间内顶面的前后两侧对称固定设置有两个滑轨，两个滑轨上均滑动设置有数个滑块；两个滑轨之间的车间内顶面上通过丝杆座旋转设置有丝杆，丝杆的右端与一号电机的输出端固定连接，一号电机通过电机支架固定设置在车间的内顶面上；所述的一号电机与外部电源连接；它还包含管道抓取机构；数个滑块的下侧固定设置有管道抓取机构，能够对不同尺寸的管道状物体进行快速抓取及运输，同时能够调整管道的方向进行码放，装置整体运行起来更加的稳定，大大提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏安全技术职业学院
发明人：	张欢;周欣;张柏博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910376469.8
公开号：	CN110002221A
代理机构：	西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨凤娟
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	221000 江苏省徐州市云龙区铜山路381号
主权项：	1.应用于机械手的抓取机构，它包含滑轨(1)、滑块(2)、丝杆(3)、一号电机(4)；车间内顶面的前后两侧对称固定设置有两个滑轨(1)，两个滑轨(1)上均滑动设置有数个滑块(2)；两个滑轨(1)之间的车间内顶面上通过丝杆座旋转设置有丝杆(3)，丝杆(3)的右端与一号电机(4)的输出端固定连接，一号电机(4)通过电机支架固定设置在车间的内顶面上；所述的一号电机(4)与外部电源连接；其特征在于：它还包含管道抓取机构(5)；数个滑块(2)的下侧固定设置有管道抓取机构(5)；所述的管道抓取机构(5)包含一号固定板(5-1)、二号固定板(5-2)、三号固定板(5-3)、二号电机(5-4)、齿轮(5-5)、内齿纹(5-6)、旋转座(5-7)、一号伸缩杆(5-8)、二号伸缩杆(5-9)、一号抓取爪(5-10)、二号抓取爪(5-11)；数个滑块(2)的底部固定设置有一号固定板(5-1)，一号固定板(5-1)上侧的中部固定设置有连接块(5-12)，连接块(5-12)的中部通过螺纹旋转穿设在丝杆(3)上；一号固定板(5-1)右侧的底部固定开设有搁置槽(5-13)，搁置槽(5-13)的内部通过电机支架固定设置有二号电机(5-4)；所述的二号电机(5-4)与外部电源连接；一号固定板(5-1)的下侧固定连接有旋转座(5-7)，旋转座(5-7)的底部活动设置有二号固定板(5-2)，二号固定板(5-2)的中部固定开设有通槽(5-14)，通槽(5-14)的内侧壁上固定设置有内齿纹(5-6)；二号电机(5-4)的输出端穿过旋转座(5-7)的中部后，伸设在二号固定板(5-2)中部的通槽(5-14)内，且伸设端上固定套设有齿轮(5-5)，齿轮(5-5)与内齿纹(5-6)的右侧相啮合设置；二号固定板(5-2)的下侧设置有三号固定板(5-3)，二号固定板(5-2)和三号固定板(5-3)之间垂直固定连接有数个一号伸缩杆(5-8)；三号固定板(5-3)中部的前后两侧对称固定设置有固定座(5-15)，固定座(5-15)的中部通过转轴(5-16)旋转连接有一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)，二号抓取爪(5-11)的上侧边插设在一号抓取爪(5-10)的上侧边上，且通过转轴(5-16)连接，一号抓取爪(5-10)与二号抓取爪(5-11)的下侧相交叉设置；一号抓取爪(5-10)的左侧以及二号抓取爪(5-11)的右侧对称设置有两个二号伸缩杆(5-9)，两个二号伸缩杆(5-9)的上端分别通过轴座旋转设置在三号固定板(5-3)的底面上，两个二号伸缩杆(5-9)的另一端分别通过轴座旋转设置在一号抓取爪(5-10)的左侧壁和二号抓取爪(5-11)的右侧壁上。 2.根据权利要求1所述的应用于机械手的抓取机构，其特征在于：所述的一号伸缩杆(5-8)和二号伸缩杆(5-9)均为单腿多节电动伸缩杆，且一号伸缩杆(5-8)和二号伸缩杆(5-9)均与外部电源连接；通过外部电源来控制一号伸缩杆(5-8)和二号伸缩杆(5-9)的伸缩情况，提高了装置整体的自动化程度。 3.根据权利要求1所述的应用于机械手的抓取机构，其特征在于：所述的一号固定板(5-1)的外侧壁中部固定开设有滑槽(6)；二号固定板(5-2)的左右两侧对称固定设置有两个支撑件(7)，支撑件(7)为“C”形支撑件，支撑件(7)的下侧边固定设置在二号固定板(5-2)的底部，支撑件(7)的上侧边底部通过轮座滚动设置有一号滚轮(8)，一号滚轮(8)滚动设置在滑槽(6)的内底面上；在二号电机(5-4)带动二号固定板(5-2)旋转的过程中，一号滚轮(8)在滑槽(6)内滚动，支撑件(7)将二号固定板(5-2)承受的重量分担给一号固定板(5-1)。 4.根据权利要求1所述的应用于机械手的抓取机构，其特征在于：所述的一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)的内侧壁上均固定设置有防滑胶垫(9)，管道的外侧壁通常情况下比较光滑，防滑胶垫(9)增加了一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)内侧壁与管道外侧壁的摩擦系数，使得抓取更加稳定、牢固。 5.根据权利要求1所述的应用于机械手的抓取机构，其特征在于：所述的一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)的爪端通过轮轴旋转设置有数个二号滚轮(10)；一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)在抓取管道时，滚轮在管道侧壁上滚动，减少一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)的端部对管道侧壁的划伤。 6.根据权利要求1所述的应用于机械手的抓取机构，其特征在于：所述的二号固定板(5-2)的下侧面上和三号固定板(5-3)的上侧面上均固定设置有数个挂环(11)，二号固定板(5-2)底部的挂环(11)与三号固定板(5-3)上部的挂环(11)的上下位置相对应设置，且上下两个挂环(11)之间固定连接有钢丝绳(12)；在一号伸缩杆(5-8)出故障时，钢丝绳(12)防止三号固定板(5-3)掉落，增加了装置整体的安全系数。 7.根据权利要求1所述的应用于机械手的抓取机构，其特征在于：它的工作原理：将一号电机(4)与外部电源接通，一号电机(4)的输出端带动丝杆(3)转动，由于一号固定板(5-1)上部的连接块(5-12)通过螺纹旋转套设在丝杆(3)上，丝杆(3)转动时，带动连接块(5-12)在丝杆(3)上左右移动，从而使得一号固定板(5-1)通过滑块(2)在滑轨(1)上左右移动；当管道抓取机构(5)整体运行到管道生产线上时，一号电机(4)停止运行，二号电机(5-4)与电源接通，二号电机(5-4)的输出端带动齿轮(5-5)转动，由于齿轮(5-5)与二号固定板(5-2)中部的内齿纹(5-6)啮合，齿轮(5-5)转动带动二号固定板(5-2)绕设旋转座(5-7)转动，当转轴(5-16)的轴线方向与管道的轴线方向一致时，二号电机(5-4)停止运行；将一号伸缩杆(5-8)和二号伸缩杆(5-9)与外部电源接通，二号伸缩杆(5-9)先缩短，使得一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)分开，一号伸缩杆(5-8)伸长，使得三号固定板(5-3)下降，直到一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)位于管道的两侧时，二号伸缩杆(5-9)伸长，使得一号抓取爪(5-10)和二号抓取爪(5-11)抓住管道，然后一号伸缩杆(5-8)缩短，管道被抓起，然后一号电机(4)运行，将管道送至码放的位置进行码放，同样，二号电机(5-4)的转动来调节管道码放的角度。
所属类别：	发明专利