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原文传递料盘抓取机械手的抓取机构

专利名称：	料盘抓取机械手的抓取机构
摘要：	本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手的抓取机构，包括驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖,第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接；利用底板与料盘相贴合，驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，可以达到对料盘快速且稳定的抓放，结构紧凑，稳定性高，更加符合自动化生产的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳格兰达智能装备股份有限公司
发明人：	林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云;黄宇锋;徐梦华;周挺锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821622835.0
公开号：	CN209113073U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518109 广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园
主权项：	1.一种料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，包括驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，所述第一爪尖和所述第二爪尖均呈L型，所述第一爪尖和所述第二爪尖对称设于所述底板的侧边上，且所述第一爪尖和所述第二爪尖相对于所述底板的底面凸出，所述驱动件和所述导向座设于所述底板的顶面上，所述驱动件与所述导向轴相连接，所述导向轴穿设于所述导向座上，所述导向轴与所述第一爪尖和/或所述第二爪尖相连接。 2.根据权利要求1所述的料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，所述第一爪尖设于所述底板的前侧边，且所述第一爪尖与所述导向轴相连接，所述第二爪尖设于所述底板的后侧边，所述第二爪尖设有用于安装于所述底板上的腰型孔。 3.根据权利要求2所述的料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，所述底板的形状为矩形，所述第一爪尖和所述第二爪尖设有所述底板的一对平行侧边上，所述底板的另一对平行侧边设有呈倒L型的定位块。 4.根据权利要求3所述的料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，所述定位块设有用于安装于所述底板上的腰型孔。 5.根据权利要求3所述的料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，所述第一爪尖、所述第二爪尖以及所述定位块设有向内倾斜的倾斜面。 6.根据权利要求2所述的料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，所述导向轴的数量为两条，两条所述导向轴的同侧端通过第一连接块相连接，两条所述导向轴的另一同侧端通过第二连接块相连接，所述第一连接块与所述驱动件相连接，所述第二连接块与所述第一爪尖相连接。 7.根据权利要求6所述的料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，所述第一连接块呈矩形，所述第一连接块的两端与所述导向轴相连接，所述第一连接块的中部设于用于连接所述驱动件的输出轴的凹槽。 8.根据权利要求7所述的料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，所述驱动件的输出轴设于调节螺母，所述调节螺母与所述第一连接块的前后侧面相抵接。 9.根据权利要求6所述的料盘抓取机械手的抓取机构，其特征在于，所述第二连接块呈T型，所述第二连接块的水平端的两侧与所述导向轴相连接，所述第二连接块的竖直端与所述第一爪尖相连接。
所属类别：	实用新型