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原文传递料盘抓取机械手

专利名称：	料盘抓取机械手
摘要：	本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，第一驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接，升降机构和移动机构实现机械手的搬运功能，底板与料盘相贴合，第一驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，达到对料盘快速且稳定的抓放目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳格兰达智能装备股份有限公司
发明人：	林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云;黄宇锋;涂前超;周挺锋
专利状态：	有效
申请号：	CN201811165760.2
公开号：	CN109292447A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518109 广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园
主权项：	1.一种料盘抓取机械手，其特征在于，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，所述抓取机构设于所述升降机构上，所述升降机构设于所述移动机构上；所述抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，所述第一爪尖和所述第二爪尖均呈L型，所述第一爪尖和所述第二爪尖对称设于所述底板的侧边上，且所述第一爪尖和所述第二爪尖相对于所述底板的底面凸出，所述第一驱动件和所述导向座设于所述底板的顶面上，所述第一驱动件与所述导向轴相连接，所述导向轴穿设于所述导向座上，所述导向轴与所述第一爪尖和/或所述第二爪尖相连接。
所属类别：	发明专利