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原文传递板材抓取机械手

专利名称：	板材抓取机械手
摘要：	本实用新型公开了一种板材抓取机械手，属于机械手领域。其包括行走装置、升降气缸、旋转气缸和夹板装置，所述升降气缸固定连接在行走装置底部，所述旋转气缸与升降气缸伸缩杆固定连接，所述夹板装置与旋转气缸旋转体固定连接。本实用新型可进行直线行走、升降、旋转等多自由度活动，进而实现对不同规格的板材进行抓取、搬运、码垛等操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	连云港森福木业有限公司
发明人：	许学山
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820738424.1
公开号：	CN208249309U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司 37212
代理人：	杜家成
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/90;B65G61/00
申请人地址：	222321 江苏省连云港市东海县青湖镇工业园区
主权项：	1.一种板材抓取机械手，其特征在于：包括行走装置(4)、升降气缸(3)、旋转气缸(2)和夹板装置(1)，所述升降气缸(3)固定连接在行走装置(4)底部，所述旋转气缸(2)与升降气缸(3)伸缩杆固定连接，所述夹板装置(1)与旋转气缸(2)旋转体固定连接。
所属类别：	实用新型