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板材抓取装置及利用该装置抓取板材的方法
| 专利名称： | 板材抓取装置及利用该装置抓取板材的方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种板材抓取装置，包括一个与机架连接的移动座，移动座上安装有提取气缸，提取气缸的活塞杆与一个抓握架连接，抓握架上安装有抓握爪和规尺板，所述提取气缸的活塞杆通过吊链与所述抓握架连接。本发明还提供了一种利用上述板材抓取装置抓取板材的方法，该方法利用连接在所述活塞杆与抓握架之间的吊链的弯曲变形，使规尺板自动保持平行于板材的状态。本发明的优点是：规尺板能自动保持平行于板材的状态，保证了抓握架上的抓握爪能够准确抓取预定数量的板材。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东一鼎科技有限公司 |
| 发明人： | 朱烈伟;叶子文;陈活平;陈裕华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2012-01-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201210003146.2 |
| 公开号： | CN102514936A |
| 代理机构： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 |
| 代理人： | 冯勐 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I |
| 申请人地址： | 528061 广东省佛山市禅城区南庄镇罗南龙庆冲口工业区 |
| 主权项： | 一种板材抓取装置，包括一个与机架连接的移动座（1），移动座（1）上安装有提取气缸（2），提取气缸（2）的活塞杆（3）与一个抓握架（4）连接，抓握架（4）上安装有抓握爪（6）和规尺板（7），其特征是：所述提取气缸（2）的活塞杆（3）通过吊链（10）与所述抓握架（4）连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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