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原文传递板材抓取吊架

专利名称：	板材抓取吊架
摘要：	本实用新型公开了一种板材抓取吊架，属于板材搬运机械领域。其包括吊架体和抓取机械手，所述吊架体包括支撑架和固定连接在支撑架上的滑轨，所述抓取机械手包括行走装置、升降气缸、旋转气缸和夹板装置，所述行走装置与滑轨活动连接，所述升降气缸固定连接在行走装置底部，所述旋转气缸与升降气缸伸缩杆固定连接，所述夹板装置与旋转气缸固定连接。本实用新型能够实现直线行走、升降和旋转等动作，可灵活的对板材进行抓取、搬运、码垛等操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	连云港森福木业有限公司
发明人：	许学山
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820738423.7
公开号：	CN208249322U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司 37212
代理人：	杜家成
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	222321 江苏省连云港市东海县青湖镇工业园区
主权项：	1.一种板材抓取吊架，包括吊架体(5)和抓取机械手，其特征在于：所述吊架体(5)包括支撑架(51)和固定连接在支撑架(51)上的滑轨(52)，所述抓取机械手包括行走装置(4)、升降气缸(3)、旋转气缸(2)和夹板装置(1)，所述行走装置(4)与滑轨(52)活动连接，所述升降气缸(3)固定连接在行走装置(4)底部，所述旋转气缸(2)与升降气缸(3)伸缩杆固定连接，所述夹板装置(1)与旋转气缸(2)固定连接。
所属类别：	实用新型