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原文传递料盘抓取机构和出入库机构

专利名称：	料盘抓取机构和出入库机构
摘要：	料盘抓取机构和出入库机构，插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。由抓取丝杆杆螺母机构带动压板进行上、下任意位置的直线运动，可以根据指令张开或闭合压板，进行不同厚度物料的夹取具有较高定位精度，能够对夹紧力进行有效控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海挚锦科技有限公司
发明人：	陆晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922458760.8
公开号：	CN211418445U
代理机构：	上海市汇业律师事务所
代理人：	唐嘉伟
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
申请人地址：	201112 上海市闵行区联航路1588号18号楼
主权项：	1.一种料盘抓取机构，其特征在于：包括用于抓取料盘的插板和压板，其中：插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。 2.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述抓取升降机构包括压板电机、压板皮带和竖直的压板丝杆，所述压板丝杆和压板的后端的螺母构成抓取丝杆螺母机构；压板电机的输出轴通过压板皮带驱动压板丝杆旋转，进而带动压板作上下移动。 3.根据权利要求1或2所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述抓取平移机构包括轨道和气缸，插板的侧面与轨道可滑动连接，插板的后端由气缸驱动作前后移动。 4.根据权利要求3所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括水平的中板，所述轨道有两根，所述轨道相互平行地设于中板的上板面上，插板的两侧与轨道可滑动连接。 5.根据权利要求2或4所述的料盘抓取机构，其特征在于：压板丝杆的一端和中板可转动连接，其另一端由压板电机通过压板皮带驱动。 6.根据权利要求5所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述压板上还设有穿过其板面的竖直的压板导向杆。 7.根据权利要求5所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括固定座，固定座由固定板和两侧的支板构成；而压板丝杆的下端、上端分别与中板、固定板可旋转连接；压板电机固定于固定板上，且其输出轴亦穿过固定板通过压板皮带驱动压板丝杆旋转。 8.根据权利要求6所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括固定座，固定座由固定板和两侧的支板构成；而压板丝杆的下端、上端分别与中板、固定板可旋转连接；压板电机固定于固定板上，且其输出轴亦穿过固定板通过压板皮带驱动压板丝杆旋转。 9.根据权利要求4所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述中板的板面上还设有减重的贯通开口。 10.根据权利要求4所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述中板的板面上还设有容纳气管和/或线材的拖链。 11.一种料盘出入库机构，其特征在于：包括框架，所述框架设有用于其自转的旋转机构；还包括权利要求1-10任一所述的料盘抓取机构，所述料盘抓取机构通过升降机构在框架上作升降运动。
所属类别：	实用新型