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原文传递料盘批量供料机构和出入库机构

专利名称：	料盘批量供料机构和出入库机构
摘要：	料盘批量供料机构和出入库机构，收纳部收纳有若干料盘；收纳部连接供料升降机构，可作上下移动。用于存放料盘，并可以根据控制设定进行上升或下降；在出料时供料电机带动供料丝杆进行上下运动,根据传感器的探测信号将最上层的料盘精确的顶升到位，由料盘抓取机构抓取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海挚锦科技有限公司
发明人：	陆晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922458831.4
公开号：	CN211418446U
代理机构：	上海市汇业律师事务所
代理人：	唐嘉伟
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
申请人地址：	201112 上海市闵行区联航路1588号18号楼
主权项：	1.一种料盘批量供料机构，其特征在于：包括收纳部和供料升降机构；其中：收纳部收纳有若干料盘，收纳部的底部设有托板，所述托板上设有构成丝杆螺母机构的螺母，所述螺母与丝杆可滑动连接；收纳部连接供料升降机构，可作上下移动；所述供料升降机构包括供料电机、供料皮带和供料丝杆，所述供料丝杆和收纳部的螺母构成供料丝杆螺母机构，所述供料电机通过供料皮带驱动供料丝杆旋转，进而带动收纳部升降。 2.根据权利要求1所述的料盘批量供料机构，其特征在于：所述收纳部中的料盘穿过收纳杆而沿竖直方向堆叠放置。 3.根据权利要求1所述的料盘批量供料机构，其特征在于：还包括第一传感器，所述第一传感器用于探测收纳部所升降的高度。 4.根据权利要求3所述的料盘批量供料机构，其特征在于：还包括第二传感器，所述第二传感器用于探测料盘所堆叠的高度。 5.根据权利要求1所述的料盘批量供料机构，其特征在于：还包括供料导向杆，所述供料导向杆为竖直设置，且穿过托板的板面，起引导方向的作用。 6.一种料盘出入库机构，其特征在于：包括框架，所述框架设有用于其自转的旋转机构；还包括料盘抓取机构，所述料盘抓取机构通过升降机构在框架上作升降运动，权利要求1-5任一所述的料盘批量供料机构向料盘抓取机构供应料盘。 7.根据权利要求6所述的料盘出入库机构，其特征在于：所述框架包括上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间通过导向杆连接。 8.根据权利要求6所述的料盘出入库机构，其特征在于：上顶板和下底板之间还设有拖链，所述拖链置于拖链导向槽中，用于放置气管和/或线材。
所属类别：	实用新型