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原文传递料盘出入库机构

专利名称：	料盘出入库机构
摘要：	料盘出入库机构，所述框架设有用于其自转的旋转机构；还包括料盘抓取机构，所述料盘抓取机构通过升降机构在框架上作升降运动；料盘批量供料机构向料盘抓取机构供应料盘。可以实现旋转、上下及前后方向的精确存取操作，解决了360°旋转定位放置物料盘、X、Y、Z轴同步运动干涉等现有问题，具有稳定性高、结构简单等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海挚锦科技有限公司
发明人：	陆晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922458756.1
公开号：	CN211418444U
代理机构：	上海市汇业律师事务所
代理人：	唐嘉伟
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
申请人地址：	201112 上海市闵行区联航路1588号18号楼
主权项：	1.一种料盘出入库机构，其特征在于：包括框架、料盘抓取机构和料盘批量供料机构，其中：所述框架设有用于其自转的旋转机构；还包括料盘抓取机构，所述料盘抓取机构通过升降机构在框架上作升降运动；料盘批量供料机构向料盘抓取机构供应料盘。 2.根据权利要求1所述的料盘出入库机构，其特征在于：所述框架包括上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间通过导向杆连接。 3.根据权利要求2所述的料盘出入库机构，其特征在于：上顶板和下底板之间还设有拖链，所述拖链置于拖链导向槽中，用于放置气管和/或线材。 4.根据权利要求3所述的料盘出入库机构，其特征在于：上顶板和下底板之间还设有竖直设置的升降丝杆，所述升降丝杆与料盘抓取机构的中板上的轴承构成升降丝杆螺母机构，以驱动料盘抓取机构升降。 5.根据权利要求4所述的料盘出入库机构，其特征在于：还包括升降电机，所述升降电机通过升降皮带驱动升降丝杆作旋转。 6.根据权利要求5所述的料盘出入库机构，其特征在于：所述升降电机设置于上顶板或下底板的板面上。 7.根据权利要求6所述的料盘出入库机构，其特征在于：上顶板或下底板的自转轴心通过轴承筒连接旋转电机的转轴。 8.根据权利要求1所述的料盘出入库机构，其特征在于：所述料盘抓取机构包括用于抓取料盘的插板和压板，其中：插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。 9.根据权利要求1所述的料盘出入库机构，其特征在于：料盘批量供料机构包括收纳部和供料升降机构；其中：收纳部收纳有若干料盘；收纳部连接供料升降机构，可作上下移动。
所属类别：	实用新型