详情

原文传递一种机械手抓取机构

专利名称：	一种机械手抓取机构
摘要：	本实用新型涉及一种机械手抓取机构，它包括：支撑组件，其包括安装板；夹持动作组件，其包括左夹持臂和右夹持臂；导向组件，其包括分别安装在所述左夹持臂和所述右夹持臂上的滑块以及与所述滑块相移动配合的滑轨，所述滑轨安装在所述安装板上；限位组件，其包括分别安装在所述左夹持臂和所述右夹持臂上的挡块和设置在所述安装板上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于所述挡块移动行程的两端以对所述挡块的移动进行限位；驱动组件，其包括一个单向气缸，所述单向气缸的一端安装在所述左夹持臂上，所述单向气缸的另一端安装在所述右夹持臂上。只使用一个单向气缸，减轻了机械的重量，而且取材方便、节约成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州晶洲装备科技有限公司
发明人：	蒋新;张睿愚;陈国才;沈洪旗
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820631504.7
公开号：	CN208135452U
代理机构：	苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276
代理人：	项丽
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215555 江苏省苏州市常熟市辛庄镇光华环路32号
主权项：	1.一种机械手抓取机构，其特征在于，它包括：支撑组件（1），所述支撑组件（1）包括安装板（11）；夹持动作组件（2），所述夹持动作组件（2）包括左夹持臂（21）和右夹持臂（22）；导向组件（3），所述导向组件（3）包括分别安装在所述左夹持臂（21）和所述右夹持臂（22）上的滑块（31）以及与所述滑块（31）相移动配合的滑轨（32），所述滑轨（32）安装在所述安装板（11）上；限位组件（4），所述限位组件（4）包括分别安装在所述左夹持臂（21）和所述右夹持臂（22）上的挡块（41）和设置在所述安装板（11）上的第一限位块（42）和第二限位块（43），所述第一限位块（42）和所述第二限位块（43）分别设置于所述挡块（41）移动行程的两端以对所述挡块（41）的移动进行限位；驱动组件（5），所述驱动组件（5）包括一个单向气缸（51），所述单向气缸（51）的一端安装在所述左夹持臂（21）上，所述单向气缸（51）的另一端安装在所述右夹持臂（22）上。
所属类别：	实用新型