详情

原文传递抓取装置及转移机构

专利名称：	抓取装置及转移机构
摘要：	本发明公开了一种抓取装置，包括安装构件；搓动组件、搓动组件和取料组件，搓动组件可升降安装在安装构件上，设置有至少两组搓动构件；所有搓动构件输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件安装在搓动构件上，设置有取料构件；所有搓动组件可驱动对应的取料构件撑开并带起工件。本发明还提供了一种转移机构，包括接收组件和所述的抓取装置，该机构可以很好配合抓取装置进行搬运分离后的无纺布，整个过程中可完全代替人工，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平，稳定性好，精度高，结构紧凑，新颖，运行速度快。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市商劲智能机械设备有限公司
发明人：	黎焰峰;叶卫国;刘永刚;吴红卫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910186139.2
公开号：	CN109878789A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	陈慧华
分类号：	B65B25/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区珠海大道6366号2#厂房1层106室
主权项：	1.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装构件(1)、搓动组件(2)和取料组件(3)；搓动组件(2)可升降安装在安装构件(1)上，且设置有至少两组搓动构件(21)；所有搓动构件(21)输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件(3)安装在搓动构件(21)上，设置有取料构件(31)；所有搓动组件(2)可驱动对应的取料构件(31)撑开并带起工件。 2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述取料组件(3)包括安装在搓动构件(21)输出端上的安装基体(32)以及设置在安装基体(32)上的导向结构(33)，所述取料构件(31)安装在导向结构(33)内，并可沿导向结构(33)的导向方向运动；所述取料构件(31)与导向结构(33)之间设置有间隙(34)。 3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述取料构件(31)可伸出导向结构(33)的一端设置有至少两个凸状结构(311)，所述凸状结构(311)向外突出；所述凸状结构(311)尖端的侧壁和/或端部设置钩挂结构(312)，所述钩挂结构(312)可勾动工件的表面结构。 4.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述安装基体(32)内设置有滑动腔(35)，所述导向结构(33)安装在滑动腔(35)的下端，所述滑动腔(35)内设置有滑块(36)，所述取料构件(31)的安装端与滑块(36)连接；所述安装基体(32)上设置有取料气缸(37)，所述取料气缸(37)的输出端伸入滑动腔(35)内，并与滑块(36)连接。 5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于：所述导向结构(33)设置有至少两组，每组导向结构(33)内均对应设置有所述的取料构件(31)，所有取料构件(31)的安装端均安装在滑块(36)上。 6.根据权利要求4或5所述的一种抓取装置，其特征在于：所述取料构件(31)的下部外壁上设置有台肩，所述台肩与滑块(36)之间设置有弹性件(38)。 7.根据权利要求1-5任一项所述的一种抓取装置，其特征在于：所述搓动组件(2)包括向下安装在安装构件(1)上的升降气缸(22)、设置在升降气缸(22)输出端的搓动座(23)以及安装架(24)，所有搓动构件(21)均安装在搓动座(23)上，所述安装架(24)安装在搓动构件(21)的输出端上；所述安装架(24)上设置有至少一个安装位(25)，所述取料组件(3)安装在安装位(25)上。 8.一种转移机构，其特征在于：包括接收组件(4)和权利要求1-7任一项所述的抓取装置；所述接收组件(4)用于接收取料组件(3)所带起的工件，并将工件搬离取料组件(3)。 9.根据权利要求8所述的一种转移机构，其特征在于：所述接收组件(4)包括直线模组(41)、安装在直线模组(41)上的收料臂(42)、接收板(43)以及可配合接收板(43)夹持工件的夹持单元(44)；直线模组(41)安装在安装构件(1)上，所述夹持单元(44)的输出端可相对接收板(43)开合。 10.根据权利要求9所述的一种转移机构，其特征在于：所述夹持单元(44)包括夹持气缸(441)、杠杆臂(442)以及顶压头(443)，所述夹持气缸(441)的一端铰接在收料臂(42)上，夹持气缸(441)的另一端与杠杆臂(442)的一端铰接；所述杠杆臂(442)的中部铰接在收料臂(42)上；所述顶压头(443)伸出长度可调地安装在杠杆臂(442)的另一端；杠杆臂(442)可带动顶压头(443)围绕第二转轴摆动，并配合接收板(43)夹持工件。
所属类别：	发明专利