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原文传递物料的抓取装置及提升机构

专利名称：	物料的抓取装置及提升机构
摘要：	本实用新型公开一种提升机构，其中，所述物料的抓取装置包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。本实用新型通过采用设置在支架上的提升装置，实现样本的整体提升，利用设置在提升装置上的抓取装置，实现样本的整体抓取移动，避免手动移动的方式存在的容易产生不必要振动的缺陷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司
发明人：	黄轶;胡佳霖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920328552.3
公开号：	CN209815128U
代理机构：	成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘袁君
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	611730 四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)胜利北街129号
所属类别：	实用新型