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原文传递 工件转移机构及工件输送装置
专利名称: 工件转移机构及工件输送装置
摘要: 本发明提供了一种工件转移机构及工件输送装置,工件转移机构,包括主体部分,工件转移机构还包括:第一输送部件,第一输送部件至少部分可活动地设置在主体部分上,以将位于第一输送部件上的工件输送至下一工位;旋转部件,旋转部件与主体部分驱动连接,以通过旋转部件驱动主体部分转动,以使主体部分带动第一输送部件转动以改变第一输送部件的输送方向。本发明的工件转移机构解决了现有技术中的工件转移过程中效率低的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 珠海格力智能装备有限公司
发明人: 曾威;符加园;黄家峰;张秀峰;赵志伟;张天翼;杨春雷
专利状态: 有效
申请日期: 2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-27T00:00:00+0800
申请号: CN201910538437.3
公开号: CN110282339A
代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人: 谭玲玲
分类号: B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项: 1.一种工件转移机构,包括主体部分(1),其特征在于,所述工件转移机构还包括: 第一输送部件(2),所述第一输送部件(2)至少部分可活动地设置在所述主体部分(1)上,以将位于所述第一输送部件(2)上的工件输送至下一工位; 旋转部件(3),所述旋转部件(3)与所述主体部分(1)驱动连接,以通过所述旋转部件(3)驱动所述主体部分(1)转动,以使所述主体部分(1)带动所述第一输送部件(2)转动以改变所述第一输送部件(2)的输送方向。 2.根据权利要求1所述的工件转移机构,其特征在于,所述第一输送部件(2)包括: 第一输送辊(21),所述第一输送辊(21)为多个,多个所述第一输送辊(21)间隔设置在所述主体部分(1)上,多个所述第一输送辊(21)的轴线相互平行; 第一驱动电机(22),所述第一驱动电机(22)与至少一个所述第一输送辊(21)驱动连接,以驱动所述第一输送辊(21)转动,以对放置在所述第一输送辊(21)上的工件进行输送。 3.根据权利要求2所述的工件转移机构,其特征在于,所述第一输送部件(2)还包括第一传动带(23),所述第一传动带(23)套设在所述第一驱动电机(22)的输出轴以及多个所述第一输送辊(21)上,以在所述第一驱动电机(22)转动时,通过所述第一传动带(23)带动多个所述第一输送辊(21)转动;其中,所述第一输送辊(21)上设有第一环形凹槽,所述第一传动带(23)安装在所述第一环形凹槽内,所述第一环形凹槽的深度不小于所述第一传动带(23)的厚度。 4.根据权利要求1所述的工件转移机构,其特征在于,所述旋转部件(3)包括第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与所述主体部分(1)连接,以通过所述第二驱动电机驱动所述主体部分(1)和所述第一输送部件(2)转动。 5.根据权利要求1所述的工件转移机构,其特征在于,所述主体部分(1)上设有阻挡部(11),所述阻挡部(11)设置在所述主体部分(1)的端部,以在所述第一输送部件(2)带动工件运动时,通过所述阻挡部(11)限制工件的移动。 6.一种工件输送装置,其特征在于,包括: 第一输送线(4); 第二输送线(5),所述第一输送线(4)的延伸方向与所述第二输送线(5)的延伸方向呈第一预定角度设置; 第一工件转移机构(101),所述第一工件转移机构(101)为权利要求1至5中任一项所述的工件转移机构,所述第一工件转移机构(101)位于所述第一输送线(4)的下料端和所述第二输送线(5)的上料端之间,以通过所述第一工件转移机构(101)将所述第一输送线(4)的下料端输出的工件转移到所述第二输送线(5)的上料端。 7.根据权利要求6所述的工件输送装置,其特征在于,所述第一输送线(4)和/或所述第二输送线(5)包括第二输送部件(6),所述第二输送部件(6)包括: 第二输送辊(61),所述第二输送辊(61)为多个,多个所述第二输送辊(61)间隔设置,多个所述第二输送辊(61)的轴线相互平行; 第三驱动电机(62),所述第三驱动电机(62)与至少一个所述第二输送辊(61)驱动连接,以驱动所述第二输送辊(61)转动,以对放置在所述第二输送辊(61)上的工件进行输送。 8.根据权利要求7所述的工件输送装置,其特征在于,所述第二输送部件还包括第二传动带(63),所述第二传动带(63)套设在所述第三驱动电机(62)的输出轴以及多个所述第二输送辊(61)上,以在所述第三驱动电机(62)转动时,通过所述第二传动带(63)带动多个所述第二输送辊(61)转动;其中,所述第二输送辊(61)上设有第二环形凹槽,所述第二传动带(63)安装在所述第二环形凹槽内,所述第二环形凹槽的深度不小于所述第二传动带(63)的厚度。 9.根据权利要求6所述的工件输送装置,其特征在于,所述工件输送装置还包括承载板(9),所述承载板(9)上设有定位凸起(91),所述第一输送线(4)、所述第二输送线(5)、所述第一工件转移机构(101)中的至少之一设有定位凹槽,以通过使所述定位凸起(91)插入所述定位凹槽内,以对所述承载板(9)的运动进行导向。 10.根据权利要求6所述的工件输送装置,其特征在于,所述工件输送装置还包括: 第三输送线(7),所述第三输送线(7)的延伸方向与所述第二输送线(5)的延伸方向呈第二预定角度设置; 第二工件转移机构(102),所述第二工件转移机构(102)为权利要求1至5中任一项所述的工件转移机构,所述第二工件转移机构(102)位于所述第二输送线(5)的下料端和所述第三输送线(7)的上料端之间,以通过所述第二工件转移机构(102)将所述第二输送线(5)的下料端输出的工件转移到所述第三输送线(7)的上料端。 11.根据权利要求10所述的工件输送装置,其特征在于,所述工件输送装置还包括: 第四输送线(8),所述第四输送线(8)的延伸方向与所述第三输送线(7)的延伸方向呈第三预定角度设置,所述第四输送线(8)的延伸方向与所述第一输送线(4)的延伸方向呈第四预定角度设置; 第三工件转移机构(103),所述第三工件转移机构(103)为权利要求1至5中任一项所述的工件转移机构,所述第三工件转移机构(103)位于所述第三输送线(7)的下料端以及所述第四输送线(8)的上料端之间,以通过所述第三工件转移机构(103)将所述第三输送线(7)的下料端输出的工件转移到所述第四输送线(8)的上料端; 第四工件转移机构(104),所述第四工件转移机构(104)为权利要求1至5中任一项所述的工件转移机构,所述第四工件转移机构(104)位于所述第四输送线(8)的下料端以及所述第一输送线(4)的上料端之间,以通过所述第四工件转移机构(104)将所述第四输送线(8)的下料端输出的工件转移到所述第一输送线(4)的上料端。
所属类别: 发明专利
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