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原文传递工件转移设备

专利名称：	工件转移设备
摘要：	本实用新型公开一种工件转移设备，所述工件转移设备包括机架、传送装置、收容装置、机械手以及驱动装置，所述传送装置、所述收容装置和所述机械手均设于所述机架，所述传送装置用于传送工件；所述收容装置用于装载工件；所述机械手用于从所述传送装置上拿取工件，并放置于所述收容装置；所述驱动装置分别驱动所述机械手和所述传送装置运动。本实用新型技术方案能降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人：	邓君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920037311.3
公开号：	CN209684786U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国;许峰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
主权项：	1.一种工件转移设备，其特征在于，包括：机架；传送装置，设于所述机架，并用于传送工件；收容装置，设于所述机架，并用于装载所述工件；机械手，设于所述机架，所述机械手用于从所述传送装置上拿取所述工件，并将所述工件放置于所述收容装置；以及驱动装置，分别驱动所述机械手和所述传送装置运动。 2.如权利要求1所述的工件转移设备，其特征在于，所述传送装置包括：固定座，安装于所述机架；传送组件，与所述固定座活动连接，用于传送所述工件；以及两活动座，沿所述传送组件的宽度方向间隔设置，所述活动座沿所述传送组件的传送方向延伸，所述工件位于两所述活动座之间；所述驱动装置包括设于所述固定座的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述活动座朝靠近或远离所述工件的方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述传送组件运动。 3.如权利要求2所述的工件转移设备，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机、丝杆和两螺母，所述第一电机设于所述固定座，所述丝杆与所述第一电机传动连接，所述丝杆沿所述传送组件的宽度方向延伸，并与所述固定座转动连接，两所述螺母均设于所述丝杆，并且两所述螺母在所述丝杆上的运动方向相反，每一所述活动座均设有一所述螺母。 4.如权利要求2所述的工件转移设备，其特征在于，所述传送组件包括多个传送杆，每一所述传送杆均与所述固定座转动连接，并与所述第二驱动件传动连接，多个所述传送杆沿所述传送组件的传送方向间隔设置。 5.如权利要求1至4中任意一项所述的工件转移设备，其特征在于，所述机械手包括：机械臂，安装于所述机架，所述机械臂包括多个依次转动连接的转动臂；以及取料件，用于拿取所述工件，且所述取料件与所述机械臂的一端滑动连接，所述机械臂能带动所述取料件移动，以使所述取料件将所述工件搬运至所述收容装置，并在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接时，所述机械臂能够相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动。 6.如权利要求5所述的工件转移设备，其特征在于，所述取料件能够在所述机械臂上朝第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相反，在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接，而使得所述机械臂相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动时，所述取料件朝所述第一方向运动；所述机械臂和所述取料件之间设有第一限位件，所述第一限位件用以在所述取料件朝所述第一方向运动时对所述取料件进行限位，以避免所述机械臂与所述取料件脱离。 7.如权利要求6所述的工件转移设备，其特征在于，所述机械臂和所述取料件之间还设有第二限位件，所述机械臂上设有第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述取料件朝所述第二方向运动，直至所述取料件与所述第二限位件抵接。 8.如权利要求5所述的工件转移设备，其特征在于，所述取料件为吸板。 9.如权利要求1所述的工件转移设备，其特征在于，所述工件转移设备还包括控制装置和位置检测装置，所述控制装置分别电连接所述位置检测装置和所述机械手，所述位置检测装置与所述机架滑动连接，并用于检测所述收容装置上的工件位的位置。 10.如权利要求1所述的工件转移设备，其特征在于，所述收容装置与所述机架滑动连接。
所属类别：	实用新型