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工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置
| 专利名称： | 工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置 |
| 摘要： | 提出一种工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置，用 于采用可动地安装到机器人的工件转移装置将工件从一组托台转 移到另一组托台。工件转移装置采用机械装置使工件与机器人对 准，使得不同类型的工件无需麻烦、高成本和复杂的图像处理就 可以被放置在托台内，在所述图像处理中工件保持位置通过采用 如视觉传感器等摄像装置处理为图像。优选地，工件转移装置与 位置调节部合作，使得由转移装置保持的工件与位置调节部接触， 以在工件深度方向、工件宽度方向以及工件纵向上定位工件。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 中村节男;西牧章次;增茂健治;本多嘉晴;内藤真义;本桥裕太 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-11-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610144806.3 |
| 公开号： | CN1970413 |
| 代理机构： | 北京林达刘知识产权代理事务所 |
| 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 分类号： | B65G47/74(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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