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原文传递一种用于两模组之间工件转移的互转设备

专利名称：	一种用于两模组之间工件转移的互转设备
摘要：	本发明所提供的一种用于两模组之间工件转移的互转设备，包括机架、第一模组和第二模组、以及机械手。机械手设置于机架上，用于抓取第一模组上的工件移送至第二模组，或，用于抓取第二模组上的工件移送至第一模组上。本发明提供的用于两模组之间工件转移的互转设备，只需通过切换控制程序，即可完成由第二模组和第一模组之间的正向操作和逆向操作流程，替代了现有人工操作，实现自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	饶桥兵;邱会生;杨泽民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810315548.3
公开号：	CN110356842A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李海建
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410311 湖南省长沙市经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种用于两模组之间工件转移的互转设备，其特征在于，包括机架，以及设置于所述机架上的第一模组、第二模组和机械手(19)，其中，所述第一模组用于运输第一载具(15)以及将工件装载至所述第一载具(15)上，所述第二模组用于运输第二载具(20)以及将所述工件装载至所述第二载具(20)上，所述机械手(19)用于抓取所述第一模组上的所述工件移送至所述第二模组，或，用于抓取所述第二模组上的所述工件移送至所述第一模组上。 2.根据权利要求1所述的互转设备，其特征在于，所述第二模组包括第二插片机构、用于回收所述第二载具(20)的回流皮带线(26)以及用于将所述第二载具(20)转移到所述回流皮带线(26)的第二移载机构(25)，其中，所述第二插片机构包括：设置于所述第二载具(20)底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构(24)；用于驱动所述第二载具(20)递进式移动的第二移位机构(23)。 3.根据权利要求2所述的互转设备，其特征在于，所述第二模组还包括用于将所述第二载具(20)顶起和降下的顶升气缸(22)以及第二输送机构(21)；所述第二输送机构(21)包括输送机构直线导轨、可滑动连接所述输送机构直线导轨的固定板以及连接所述固定板的无杆气缸；所述第二移位机构(23)的直线导轨设置于所述输送机构直线导轨的外侧，所述第二移位机构(23)能够移至所述顶升气缸(22)下方。 4.根据权利要求1所述的互转设备，其特征在于，所述第一模组包括送料皮带线(14)、自动化取片机构(17)以及翻转定位平台(18)，所述送料皮带线(14)用于运送第一载具(15)往返于送/出料口与所述自动化取片机构(17)的取/送件工位上，所述自动化取片机构(17)用于将所述工件在所述送料皮带线(14)与所述翻转定位平台(18)之间转移，所述翻转定位平台(18)用于将所述工件翻转至易于所述机械手(19)抓取。 5.根据权利要求4所述的互转设备，其特征在于，所述自动化取片机构(17)包括：型材支架(171)；可滑动连接于所述型材支架(171)，用于调节水平和竖直方向距离的取片机构调节机构；连接所述取片机构调节机构，用于采用真空吸力吸附所述工件的真空吸盘(175)以及用于对所述真空吸盘(175)产生真空的真空套件(174)。 6.根据权利要求4所述的互转设备，其特征在于，所述翻转定位平台(18)包括：翻转机架，所述翻转机架上表面的台面板(182)设置凹槽；一端可枢转设置于所述机架且另一端用于连接所述工件的翻板机构；所述翻板机构在未翻转状态时，能够嵌入所述凹槽且与所述台面板(182)处于同一平面；所述翻板机构在翻转状态时，所述机械手(19)可抓取所述工件。 7.根据权利要求6所述的互转设备，其特征在于，所述翻板机构包括用于采用真空吸力吸附所述工件的真空翻板(181)、用于对所述真空翻板(181)产生真空的真空套件、以及用于驱动所述翻板机构翻转的驱动装置，以及设置于所述凹槽内且用于感应所述工件的检测光纤(183)。 8.根据权利要求4所述的互转设备，其特征在于，所述第一模组还包括用于连接所述送料皮带线(14)的第一送料升降机(12)，其中，所述第一送料升降机(12)包括：用于放置所述送料皮带线(14)的皮带线固定板；升降机固定板以及设置于所述升降机固定板上的直线导轨，所述皮带线固定板可滑动设置于所述直线导轨上；用于驱动所述皮带线固定板在所述直线导轨上滑动的驱动装置。 9.根据权利要求4所述的互转设备，其特征在于，所述第一模组还包括用于回收所述第一载具(15)的回收皮带线(13)以及用于连接所述回收皮带线(13)的第一回收升降机(11)。 10.根据权利要求9所述的互转设备，其特征在于，所述第一模组还包括用于将所述第一载具(15)移载至所述回收皮带线(13)上的自动化移载装置(16)，其中，所述自动化移载装置(16)包括：支撑组件(161)；可滑动连接于所述支撑组件(161)，用于调节水平和竖直方向距离的移载装置调节机构；连接所述移载装置调节机构，用于夹紧所述工件的夹爪机构。
所属类别：	发明专利