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原文传递柔性锁附自动成型机及自动上料装置

专利名称：	柔性锁附自动成型机及自动上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种柔性锁附自动成型机及自动上料装置，自动上料装置包括柔性振动盘、视觉识别模块和上料模块，上料模块包括末级机械臂、吸盘、吸盘安装模块、真空发生器、气管连接头、具有中空气道的键轴和连接轴；末级机械臂具有转轴；吸盘安装模块与转轴连接，吸盘安装模块上具有键轴通孔；气管连接头与真空发生器连接；键轴与气管连接头连接，键轴的键帽安装在吸盘安装模块上，键轴穿过键轴通孔；连接轴与键轴通过联轴器连接，联轴器与吸盘安装模块接触，连接轴与吸盘可拆卸的连接。本实用新型吸盘与连接轴可拆卸地连接，在更换吸盘时，仅需将吸盘与连接轴拆卸即可，其他部件无需拆装，方便快捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛领智电子科技有限公司
发明人：	张新丽;杨超;闫春峰;刘宗勇;岳巍
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321477407.4
公开号：	CN220011308U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	张少凤
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	266000 山东省青岛市胶州市九龙街道办事处海尔大道海尔工业园内
主权项：	1.一种自动上料装置，包括：柔性振动盘，用于承载工件；视觉识别模块，位于所述柔性振动盘的上方；上料模块，用于对所述柔性振动盘上的工件进行上料；其特征在于，所述上料模块包括：至少两个可相互转动的机械臂，所述机械臂包括末级机械臂，所述末级机械臂具有转轴；吸盘；吸盘安装模块，与所述转轴连接，所述吸盘安装模块上具有键轴通孔；真空发生器；气管连接头，与所述真空发生器连接；具有中空气道的键轴，所述键轴与所述气管连接头连接，所述键轴设置有键帽，所述键帽安装在所述吸盘安装模块上，所述键轴穿过所述键轴通孔；具有中空气道的连接轴，所述连接轴与所述键轴通过联轴器连接，所述联轴器与所述吸盘安装模块接触，所述连接轴与所述吸盘可拆卸的连接。 2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述连接轴的外壁上设置有与所述连接轴螺纹配合的紧固螺母，所述连接轴与所述吸盘通过所述紧固螺母可拆卸地连接。 3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘安装模块包括：吸盘安装板，与所述转轴固定安装；吸盘固定板，安装于所述吸盘安装板上，所述吸盘固定板上具有键轴通孔。 4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘固定板包括：安装部，与所述吸盘安装板安装，所述安装部与所述吸盘安装板重叠；键轴通孔部，所述键轴通孔位于所述键轴通孔部上，所述键轴通孔部不与所述吸盘安装板重叠。 5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述真空发生器安装于所述吸盘安装板的侧面，所述真空发生器与所述键轴通孔部位于所述吸盘安装板的同一侧。 6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述真空发生器通过真空发生器固定板安装在所述吸盘安装板上，所述真空发生器固定板部分不与所述吸盘安装板重叠。 7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘安装模块与所述转轴通过法兰组件连接，所述法兰组件包括法兰和法兰固定座，所述法兰包括固定底板和位于固定底板上的半筒形固定部，所述固定底板与所述吸盘安装模块连接，所述法兰固定座为半筒形，所述法兰固定座与所述半筒形固定部连接。 8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述视觉识别模块包括位于所述柔性振动盘上方的光源和位于所述光源中部的相机，所述光源在所述柔性振动盘方向的投影覆盖所述柔性振动盘。 9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘安装模块上安装有用于检测所述真空发生器的气压检测模块。 10.一种柔性锁附自动成型机，其特征在于，所述柔性锁附自动成型机包括权利要求1-9任意一项所述的自动上料装置。