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原文传递多垃圾分拣智能垃圾桶

专利名称：	多垃圾分拣智能垃圾桶
摘要：	本申请公开了一种多垃圾分拣智能垃圾桶，涉及智能垃圾桶技术领域。不仅提高了垃圾分类的准确率，而且实现了多个垃圾的混合处理，减少了用户的交互时间。该垃圾桶包括框架、传送带、二自由度云台、多个垃圾存储桶和工控机；二自由度云台的顶部设有托盘，下方设有多个垃圾存储桶；托盘位于传送带的出口端的下方；托盘的上方设有深度相机，顶部设有金属传感器，底部设有振动传感器和重量传感器；垃圾存储桶的下方设有工控机；工控机与深度相机、多个传感器和二自由度云台均电连接；工控机能够根据接收到的深度相机、金属传感器、振动传感器和重量传感器的检测值，对垃圾进行分类识别，并控制二自由度云台运动，将垃圾投掷到对应的垃圾储存桶中。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安电子科技大学
发明人：	宋阳;袁华阳;宋国鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320128064.4
公开号：	CN220010875U
代理机构：	北京市诚辉律师事务所
代理人：	朱伟军;耿慧敏
分类号：	B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10
申请人地址：	710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
主权项：	1.一种多垃圾分拣智能垃圾桶，其特征在于，包括框架以及设置在框架上的传送带、二自由度云台、多个垃圾存储桶和工控机；所述二自由度云台的顶部设有检测平台；所述检测平台包括托盘；所述托盘位于所述传送带的出口端的下方；所述托盘连接在所述二自由度云台的顶部；所述托盘的上方设有深度相机；所述托盘的顶部设有金属传感器；所述托盘的底部设有振动传感器和重量传感器；所述二自由度云台的下方设有多个垃圾存储桶，所述多个垃圾存储桶的下方设有工控机；所述深度相机用于获取托盘上的垃圾的3d点云；所述金属传感器用于获取托盘上的垃圾的金属含量；所述振动传感器用于获取托盘上的垃圾的硬度；所述重量传感器用于获取托盘上的垃圾的重量；所述工控机与所述深度相机、所述金属传感器、所述振动传感器、所述重量传感器和所述二自由度云台均电连接；所述工控机能够根据接收到的所述深度相机、所述金属传感器、所述振动传感器和所述重量传感器的检测值，对垃圾进行分类识别，并控制二自由度云台带动托盘运动，将识别后的垃圾投掷到对应的垃圾储存桶中。 2.根据权利要求1所述的多垃圾分拣智能垃圾桶，其特征在于，所述框架为立方体结构，包括顶层矩形框架、中上层“H”形水平框架和中下层“H”形竖直框架；所述深度相机连接在所述顶层矩形框架的后部横梁上；所述传送带连接在所述中上层“H”形水平框架的横梁上；所述二自由度云台固连在所述中下层“H”形竖直框架的纵梁上。 3.根据权利要求1所述的多垃圾分拣智能垃圾桶，其特征在于，所述传送带位于垃圾投放口的正下方。 4.根据权利要求1所述的多垃圾分拣智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾存储桶为四个，包括可回收垃圾存储桶、厨余垃圾存储桶、有害垃圾存储桶和其他垃圾存储桶。 5.根据权利要求4所述的多垃圾分拣智能垃圾桶，其特征在于，四个所述垃圾存储桶呈矩形阵列分布。 6.根据权利要求1所述的多垃圾分拣智能垃圾桶，其特征在于，所述金属传感器为金属探测器线圈。 7.根据权利要求1所述的多垃圾分拣智能垃圾桶，其特征在于，所述振动传感器能够通过对所述垃圾的振动频率的分析推测出垃圾的硬度。 8.根据权利要求1所述的多垃圾分拣智能垃圾桶，其特征在于，所述工控机能够根据所述深度相机检测到的垃圾的3d点云得到垃圾的体积和长宽比。